KHDZ-03交直流调速系统实验装置依据高等院校统编教材《电力电子技术》(第五版)(西安交通大学王兆安编著)、《电力拖动自动控制系统》（第三版）(上海大学陈伯时编著)等实验大纲的要求，吸收国内、外同类产品的优点，充分考虑了实验室的现状和发展趋势，精心研制而成。在同类产品中结构合理、功能完善、可靠性好、性价比高。本装置涵盖了各类院校等所开设的“电力电子技术(或称半导体变流技术)”、“直流调速”、“交流调速”、“电机控制”、“电力拖动自动控制系统”及“控制理论”等专业课程所要求的实验实验项目。

一、交直流调速系统实验装置特点：
1、综合性强：本装置综合了目前国内各类学校电力电子、半导体变流、交直流调速、交流变频、电机控制、控制理论等实验项目。
2、适应性强：能满足各类学校相应课程的实验教学，深度和广度可根据需要作灵活调整，普及与提高可根据教学的进程作有机的结合，装置采用积木式结构，更换便捷，如需要扩展功能或开发新实验，只需添加部件即可，淘汰。
3、整套性强：从专用电源、电机及其它实验部件到实验连接专用导线配套齐全，配套部件的性能、规格等均密切结合实验的需要进行配套。
4、直观性强：各实验挂件采用分隔结构形式，组件面板示意、图线分明，各挂件任务明确，操作、维护方便。
5、科学性强：装置占地面积少，节约实验用房，减少基建投资；配套的小电机均经特殊设计，可模拟中小型电机的特性和参数；小电机耗电省，节约能源，实验噪声小，整齐美观，改善实验环境；实验内容丰富，设计合理，除了加深理论知识外还可结合实际开设设计性实验。
6、开放性强：控制屏供电采用三相隔离变压器隔离，并设有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置，确保操作者的安全；各电源输出均有监示及短路保护等功能，各测量仪表均有可靠的保护功能，使用安全可靠；控制屏还设有定时器兼报警记录仪，为学生实验技能的考核提供一个统一的标准。由于整套装置经过精心设计，加上可靠的元器件质量及可靠的工艺作为保障，产品性能优良，所有这些均为开放性实验室，创造了条件。
7、性强：本装置着重从新器件高度来考虑，在保留了晶闸管实验的基础上，加入了新器件的特性、新器件的驱动以及典型的新器件应用的大量现代电力电子技术实验，让学生对新器件有足够的认识和了解，紧跟时代步伐。
二、技术性能：
1、输入电源：三相四线(或三相五线  380V±10％ 50HZ)
2、工作环境：温度-10℃－+40℃　相对湿度＜85％（25℃）  海拨＜4000m
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：187×72×162 cm

三、交直流调速系统实验装置基本配备：

1、DK01电源控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝质面板）： 

（1）交流电源：三相交流电源220V 1.5A电流（带有过流保护措施）三相交流电源380V 5A（具有输出短路保护）

（2）高压直流电源：励磁电源：220V（0.5A），具有输出短路保护。

（3）指针式仪表：交流电压表一只可通过其下方的波段开关切换指示三相电网输入线电压，精度1.0级;

（4）数字式仪表：

1）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～500V,量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，为交流调速系统提供电压指示；

2）真有效值交流数字电压表一只：测量范围0～5A，量程自动判断、自动切换，精度0.5级，三位半数显，具有超量程告警、指示等功能，为交流调速系统提供电流指示；  

3）直流数字电压表一只：测量范围0～500V，三位半数显，输入阻抗为10MΩ，精度0.5级；

4）直流数字毫安表一只：测量范围为0～2000mA，三位半数显，精度0.5级。

（5）人身安全保护体系：

三相隔离变压器一组：三相电源首先通过三相漏电保护器，然后经钥匙开关、接触器到隔离变压器，使输出与电网隔离（浮地设计），对人身安全起到一定的保护作用。  

电流型漏电保护装置：控制屏若有漏电现象，漏电流超过一定值，即切断电源。  

实验连接线及插座：强、弱电连接线及插座分开，不能混插。强电连接线及插座采用全封闭工艺，使用安全、可靠、防触电。  

（6）控制屏其它设施：

控制屏正面大凹槽内，设有两根钢管，可挂置实验部件，凹槽底部设有3芯插座，挂箱的供电由这些插座提供。控制屏两边设有单相三极220V电源插座及三相四极380V电源插座，还设有实验台照明用的40W日光灯一盏。

2、DK02实验桌：
实验桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板,结构坚固，形状似长方体封闭式结构，造形美观大方；设有两个大抽屉、柜门，用于放置工具、存放挂件及资料等。桌面用于安装电源控制屏并提供一个宽敞舒适的工作台面。实验桌还设有四个万向轮和四个固定调节机构，便于移动和固定，有利于实验室的布局。
3、DQ03-1不锈钢电机导轨、测速系统及转速表

4、DQ27三相可调电阻（每组900Ω×2/0.41A） 
5、DK03晶闸管主电路：
提供12只5A/1000V的晶闸管，每只晶闸管均设有保护装置，晶闸管可通过外加信号进行触发（留有触发脉冲输入接口），可更好的完成设计性实验；设有带镜面精密指针式直流电压表±300V，精度1.0级带镜面直流电流表±2A，精度1.0级各一只和平波电抗器一组。

6、DK04三相晶闸管触发电路：提供三相触发电路、功放电路等，与“DK03”配套使用。

7、DK06-2电机调速控制实验（Ⅰ）：给定（带数显）、调节器I、转速变换（FBS）、调节器II、反号器（AR）、电流变换（FBC）。其中调节器I和调节器II的比例增益由电位器调节。

8、DK06-1电机调速控制实验（Ⅱ）：提供以下模块提供以下模块：零电平检测（DPZ）、转矩极性鉴别（DPT）、逻辑控制（DLC）。

9、DK08给定及实验器件：提供给定（±15V可调电压输出）、压敏电阻（作为过压保护元件，内部已连成三角形接法）、二极管等。  

10、DK10可调电阻器，电容器：提供耐压AC100V的可调电容三组，调节范围为0.1～11.37uF，0～999KΩ十进制可调电阻两组。

11、DK12变压器：实验提供三相芯式变压器一个（该变压器有2套副边绕组，原、副边绕组的电压为127V/63.6V/31.8V），用于异步电机串级调速实验和三相桥式、单相桥式有源逆变电路实验；还设有三相不控整流电路等模块。  

12、DK17双闭环H桥DC/DC变换直流调速系统：通过对四个桥臂上IGBT管的触发控制，来实现对可逆直流他励电机进行调速的目的，主要由三大部分组成，即主回路部分、控制电路部分和调节部分。主回路由 直流电源、四种IGBT管组成；控制回路部分由专用芯片产生PWM脉冲波，PWM波脉冲发生器产生的四路控制脉冲，分别驱动四个桥臂的IGBT管；调节部分由两个PI调节器组成，并通过速度环、电流环构成的反馈回路使电机的转速稳定运行在给定的转速下。本实验箱可完成的实验项目有：全桥DC/DC变换电路实验；双闭环可逆直流脉宽调速实验。

13、三相异步电机变频调速控制系统：提供西门子MM440矢量控制变频器一只，功率0.37KW，带有BOP操作板。

14、DQ07-1直流发电机：220V/250W

15、DQ09直流并励电动机：220V/185W  

16、DQ10三相鼠笼异步电动机：380V/100W

17、DQ11三相线绕式异步电动机：220V/100W

18、GDQ12线绕式异步电机转子专用箱

19、实验连接线：根据不同实验项目的特点，配备两种不同的实验联接线，强电部分采用高可靠护套结构插连接线（不存在任何触电的可能），里面采用无氧铜抽丝而成头发丝般细的多股线，达到超软目的，外包丁晴聚氯乙烯绝缘层，具有柔软、耐压高、强度大、防硬化、韧性好等优点，插头采用实芯铜质件外套铍轻铜弹片，接触安全可靠；弱电部分采用弹性铍轻铜裸露结构联接线，两种导线都只能配合相应内孔的插座，这样大大提高了实验的安全及合理性。
四、实验项目：

一）电力电子变流技术（晶闸管部分）：

1.三相半波可控整流电路实验

2.三相桥式半控整流电路实验

3.三相桥式全控整流电路实验

4.三相交流调压电路实验

5.全桥DC/DC变换电路实验

二）直流电机调速部分：

1.晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验

2.晶闸管直流调速系统主要单元调试

3.转速单闭环不可逆直流调速系统实验

4.电流单闭环不可逆直流调速系统实验

5.转速、电流双闭环不可逆直流调速系统实验

6.逻辑无环流可逆直流调速系统实验

7.双闭环H桥可逆直流脉宽调速实验（IGBT）  

三）交流电机调速系统实验：

1.双闭环三相异步电机调压调速系统

2.双闭环三相异步电机串级调速系统

四）三相异步电机变频调速实验： 

1.MM440变频器的面板认识

2.MM440变频器面板基本操作控制

3.MM440变频器控制端口开关操作运行

4.MM440变频器的模拟信号操作控制

5.MM440变频器数字量控制三段固定频率运行

6.MM440变频器数字量控制七段固定频率运行

五、交直流调速系统实验装置配置清单：

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