KH-CD18汽车ABS/ESP/电控空气悬架/电控稳定杆综合底盘实训台选用奥迪A6主动悬架或半主动悬架、主动横向稳定杆、电子稳定性程序（ESP）、防抱死系统（ABS）组成教学台架，配测控面板，运行台加架与检测面板通过航空插连接。四大总成中所有部件配备齐全，所有传感器、执行器功能有效。

一、汽车ABS/ESP/电控空气悬架/电控稳定杆综合底盘实训台功能特点：

1、能清楚展示四大总成的结构，能模拟各大总成的工作过程。

2、主动悬架：前悬架采用电控无极可调式空气悬架，自动调整车身高度和减震阻尼；空气悬架可实现手动调节与自动调节控制工况。

3、主动横向稳定杆：采用电动主动式，稳定杆为左右两半部分。在稳定杆内，有减速机构与电机，能实现两种模式控制。一是：主动横向稳定杆通过两半部分能相互分离，实现舒适型控制；二是：通过主动横向稳定杆杆内管道相互连接绞合，实现能根据车辆的侧倾大小，提供大小不同的反力矩，实现运动侧倾控制模式。

4、电子稳定性程序（ESP）：带有横向加速度传感器，偏转角速度传感器，纵向加速度传感器，转向角度传感器，车轮转速传感器与制动压力传感器。采用方向盘转向角度传感器与车轮转速传感器通过ECU对油门大小控制与车轮的制动来实现车辆稳定性的控制。

5、防抱死系统（ABS）：采用双回路四通道独立控制，在制动控制过程中能触发ABS的工作，能清楚体现出在ABS控制过程中制动油压的变化。

6、测控面板上绘制相应的电路原理图，设置电脑端子、传感器、执行器测试孔，可用通用仪器表检测电器元件信号参数，配备标准诊断接口，可用通用或专用故障诊断仪进行检测与诊断故障。

7、实验台架配备故障模拟系统，具有设置故障与排除故障功能，可设置传感器、执行器及ECU故障。故障设置点全面、安全、可靠，对四大总成部件无破坏行损伤。

8、可实现所有传感器、执行器及ECU电器检测与部分信号模拟。

二、制作工艺：

1、试验台架操作装置布置合理，使用方便。

2、设备外形设计美观，制作精良，牢固耐用。

3、台架选用国标优质型材焊接、焊点光滑。台架表面采用高档汽车烤漆处理或喷塑处理，美观大方。

4、测控面板要采用印刷工艺，电路图及字体清晰，保证不褪色并粘有保护膜，各部件直观明显，台架有脚轮，移动方便。

5、实训台底座采用钢结构焊接，表面采用喷涂工艺处理，带自锁脚轮装置，移动灵活，安全可靠、坚固耐用。

三、汽车ABS/ESP/电控空气悬架/电控稳定杆综合底盘实训台基本配置：

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