网络和现场总线模块-PROFINET
 | PROFINET RT是由PI（PROFIBUS & PROFINET国际协会）的工业以太网标准，它是基于成熟的TCP/IP和IT标准。 |
PROFINET标准分为三种不同的性能等级。 PROFINET NRT（非实时）
这种类型适用于对实时性要求不高的应用，使用Ethernet TCP/IP以及UDP/IP协议传输数据。可实现的循环时间大于100 ms。
PROFINET RT（实时）
PROFINET RT使用以太网协议直接对I/O数据进行交换，但是诊断和通信数据仍然通过UDP/IP传输。PROFINET RT允许创建应用的循环时间大于10 ms。
PROFINET IRT（同步实时）
这种同步实时通信是专门针对运动控制应用而开发的。如果使用特定的硬件，可实现的循环时间小于1 ms，抖动时间小于1 µs。
