用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机叫刮板输送机。各种类型的刮板输送机的主要结构和组成的部件基本是相同的，它由机头、中间部和机尾部等三个部分组成。刮板输送机可用于水平运输，亦可用于倾斜运输。沿倾斜向上运输时，煤层倾角不得超过25°，向下运输时，倾角不得超过20°，当煤层倾角较大时，应安装防滑装置。可弯曲刮板输送机允许在水平和垂直方向作2°～4°的弯曲。

埋式刮板输送机的工作原理是，将敞开的溜槽，作为煤炭、矸石或物料等的承受件，将刮板固定在链条上（组成刮板链），作为牵引构件。当机头传动部启动后，带动机头轴上的链轮旋转，使刮板链循环运行带动物料沿着溜槽移动，直至到机头部卸载。刮板链绕过链轮作无级闭合循环运行，完成物料的输送。

埋式刮板输送机优点：

1、结构坚实。能经受住煤炭、矸石或其他物料的冲、撞、砸、压等外力作用。

2、能适应采煤工作面底板不平、弯曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的弯曲。

3、机身矮，便于安装。

4、能兼作采煤机运行的轨道。

5、可反向运行，便于处理底链事故。

6、能作液压支架前段的支点。

7、结构简单，在输送长度上可任意点进料或卸料。

8、机壳密闭，可以防止输送物料时粉尘飞扬而污染环境。

9、当其尾部不设置机壳，并将刮板插入料堆时，可自行取料输送。