广电计量自动驾驶ADAS场地及道路测试服务能力基础介绍
时间：2023-06-30 阅读：2667
自动驾驶拥有极其巨大的潜力，有可能改变我们的出行方式。它不仅有望永远改变车辆的设计和制造，还会永远改变汽车的所有权乃至整个交通运输业务。
要实现全自动驾驶的目标，开发人员需要开发极为复杂的软件，软件中融入的人工智能(AI)必须能够正确理解从周边基础设施和车载传感器阵列接收到的实时数据流，并据此做出相应动作。
因此，为了对这些系统的功能、性能和安全性进行验证，开发人员越来越依赖于在实验室中进行精密的仿真和测试。自动驾驶仿真(ADE)平台很早便开始在整个汽车设计工作流程中使用，目前已经非常成熟，能够仿真测试在公路上行驶的车辆中所部署的各种新技术
为助力汽车产业“新四化”落地，广电计量构建了智能网联检测服务，已为ADAS及自动驾驶、C-V2X领域的多家整车及零部件企业提供了检测技术支撑，主要技术能力涵盖场地测试、道路测试、C-V2X射频性能测试、场景功能测试、SRRC与测试及故障诊断、eCall/ERA-GLONASS测试、以太网测试等。
ADAS场地及道路测试服务内容
(1)测试对象
一般为客户提供的测试车。当被测对象是零部件、软件算法的情况下，亦可为客户提供搭建测试车服务。
(2)测试环境
测试实施的基础物理条件，如跑道、灯光、标志标线等。可借助基建设施，亦可根据项目需求临时搭建。
(3)测试方法
测试流程及测试大纲，试验布置及实施的方法。根据不同的项目需求，可提供高性能 、低成本等多种选择。
(4)测试设备
辅助工程师完成测试的工具，也肩负数据采集、数据分析等功能。用于代替真实对象的软目标物，确保测试安全。
(5)测试场地
(6)测试设备
| 设备 | 品牌 | 简介 |
| RT-Range | OXTS | 双车高精度惯性导航定位系统，可高速采集车辆定位数据，并发送给其他设备； |
| 数采系统 | Dewesoft | 数据采集系统，可同步采集车辆信息、传感器信息及高精度定位设备 输出的位置信息，用于在项目中更进一步分析测试数据； |
| EVT | 国产 | 可用拖车直线拖动的半车身靶车，用于在测试中代替真实车辆作为目标车； |
| GVT | 4activeC2 | 全车身靶车，用于在测试中代替真实车辆作为目标车； |
| VRU拖曳系统 | 4activeSB | 可受控沿直线运动的VRU，包含成人、儿童与自行车，用于在测试中替代真实目标； |
| 智能测试终端 | 国产 | 车载高精度惯性导航定位与数据采集系统，可同步采集车辆定位数据、 CAN数据、视频数据与传感器数据，用于道路数据采集测试，也可用于辅助测试驾驶员执行测试并采集所需数据； |
| 驾驶机器人 | DSD | 与RT-Range联动，可驾驶车辆精确地按照预设轨迹行驶，包含转向机器人与踏板机器人； |
| 运动底盘 | 4activeFB | 可自由运动的底盘车，与RT-Range联动，搭载3D靶车按照预设的轨迹运动，用于在测试中代替真实车辆作为目标车； |