SENMI直接作用自力式调节阀又称为弹簧负载式，其结构内有弹性元件如：弹簧、波纹管、波纹管式的温包等，利用弹性力与反馈信号平衡的原理。间接作用自力式调节阀，增加了一个指挥器（先导阀）它起到对反馈信号的放大作用然后通过执行机构，驱动主阀阀瓣运动达到改变阀开度的目的。

   SENMI自力式调节阀依靠流经阀内介质自身的压力、温度作为能源驱动阀门自动工作，不需要外接电源和二次仪表。这种自力式调节阀都利用阀输出端的反馈信号（压力、压差、温度）通过信号管传递到执行机构驱动阀瓣改变阀门的开度，达到调节压力、流量、温度的目的。这种调节阀又分为直接作用式和间接作用式两种。

 如果是自力式压力调节阀，反馈信号就是阀的出口压力，通过信号管引入执行机构。 如果是流量自力式调节阀，阀的出口处就有一个孔板（或者是其他阻力装置）由孔板两端取出压差信号引入执行机构。 如果是温度自力式调节阀，阀的出口就有温度传感器（或者温包）通过温度传感器内介质的热胀冷缩驱动执行机构。