防爆隔爆防水------阿尔法清淤机器人市政管涵清淤好帮手

该设备由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。

阿尔法清淤机器人实现了有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下井、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化目标，解决了市政管道清淤施工的难题。

箱涵/沉淀池/储物罐潜入式清淤清洗机器人

设备由动力机柜、控制机柜、工作前端、后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：气提、泵送、铰龙三种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、转头铲斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等以及照明视讯设备；工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。

2、性能参数（定制化产品，要依据需求进行设计计算）

通过性：非常规履带式驱动机构（、特开发），具有的通过性能；

高等级防护：防护等级IP68，水下10米，符合、防爆设计要求；水下采用全液压驱动系统，控制信号直流电压小于12V。

搭载平台：标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；

变形设计：针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；

防腐蚀；车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；

作业端体积：依照出入口大小定制

流量；20立方-200立方可选

扬程：10-20M

有效传送距离：大于100M

垃圾传送粒径:：5CM

行走速度１－３ＫＭ／Ｈ

3、应用场景

沉淀池、过滤池、工业罐体、污水处理厂、池塘、湖泊、河道、护城河、大口径雨污管道清淤疏浚

4、产品部件优点（根据使用环境选装）：

耐冲击铲斗绞龙：铲斗将淤泥集中到铲斗内，绞龙对淤泥进行搅拌破碎，具有良好的耐冲击性，能对淤泥快速有效地进行处理。

高效率渣浆泵（原油泵）：功率15.5kw，扬程25m，水平传输距离50m，流量100m³/h，泵送.大颗粒直径25mm，高效节能。

全液压驱动：机器人采用全液压驱动力大，驱动刚度大、精度高、响应快；调速范围宽，速度控制方式多样；易于实现安全保护，使用寿命长。

观测：采用4个200w像素专业水下摄像机，观测范围广，多方位观测；同时装配4个50w高亮LED水下照明灯，能清晰有效地观测到机器人的工作周围的情况，有效辅助决策。

全自动卷缆机：采用全自动卷缆机，运行稳定，性能可靠，提高劳动效率，减轻了工人劳动强度，实用性强。同时解决了电缆摆放混乱问题，提高了工作场地利用率，改善了作业环境，便于使用和管理