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1、命名规则
2、特点:
H3U系列PLC采用高性能CPU+FPGA设计框架,因此可以提供更加实时的控制以及精确的脉冲控制功能,并提供更加丰富的通信接口。配合优秀的固件设计和集成开发环境(Autoshop)极度简化您的设计。
H3U系列PLC包括两种版本,一种为标准版,一种为运动版。
(1)标准版:
· 提供8通道200k高速脉冲输入
· 提供5通道200k高速脉冲输出,更加丰富的定位指令,支持S曲线加减速
· 高速输出支持两轴圆弧,直线插补
· 提供独立串行通信COM0,COM1,并支持USB监控下载
· 主模块自带以太网接口,支持Modbus-TCP
· 主模块自带CAN通信接口,支持CANopen,CANlink协议
· 程序空间提升至64k步,存储于Flash中,无需电池备份
· 掉电保持文件寄存器R元件32k字,D元件8k字,无需电池备份
· 综合扫描速度相比H2U-XP提升150%
· 支持带参数子程序开发
· 支持最多8个AM600扩展模块
· 支持8路外部中断输入
· 新增120余条指令,包括浮点运算,数据块处理,矩阵处理,字符串处理,定位指令等
· 超高亮蓝色LED指示灯
(2)运动版
· 提供独立串行通信COM0,COM1,并支持USB监控,下载
· 主模块自带以太网接口,支持Modbus-TCP
· 主模块自带CAN通信接口,支持CANopen,CANlink协议
· 程序空间提升至64k步,存储于Flash中,无需电池备份
· 掉电保持文件寄存器R元件32k字,D元件8k字,无需电池备份
· 综合扫描速度相比H2U-XP提升150%
· 支持带参数子程序开发
· 支持运动控制子程序16个
· 支持G代码直接输入子程序1个
· 支持最多8个AM600扩展模块
· 新增120余条指令,包括浮点运算,数据块处理,矩阵处理,字符串处理,定位指令等
· 支持两轴运动控制功能,支持三轴直线插补,两轴圆弧插补,螺旋线插补
· 支持两轴电子凸能
· 每轴专用输出,差分输出500k,可AB相输出,脉冲+方向或者CW/CCW方式
· 每轴专用输入,左右极限,近点,原点,开始,停止,反馈脉冲输入。其中反馈脉冲输入可作为手摇轮输入或者电子凸轮的实轴输入
· 超高亮蓝色LED指示灯
1、选型:
2、安装尺寸:
(1)主模块
(2)扩展模块