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上部履带采用气缸柔性压紧，自动适应管材规格变化， 并与管材保持良好的接触压力，下部履带根据管材规格电动调节上下。
履带传动采用直联式变频调速控制。
采用 V 型高摩擦系数橡胶块。
应用
型号 | QY63P | QY63L | QY160L | QY250L | QY450L | QY630L | QY800L | QY1200L | QY1400L | QY1600L | QY1800L | QY2000L |
生产范围（mm) | 20-63 | 20-63 | 63-160 | 63-250 | 110-450 | 315-630 | 400-800 | 630-1200 | 500-1400 | 800-1600 | 1000-1800 | 1200-2000 |
牵引方式 | 皮带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 | 履带 |
牵引速度（m/min） | 2-20 | 1.6-16 | 0.5-5 | 0.4-4 | 0.15-1.5 | 0.1-0.7 | 0.1-0.7 | 0.04-0.4 | 0.04-0.4 | 0.04-0.4 | 0.04-0.4 | 0.04-0.4 |
有效牵引长度 （mm） | 6000 | 1000 | 1200 | 1400 | 1500 | 1600 | 2000 | 2400 | 2600 | 2600 | 2600 | 2800 |
