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SZ-1AQ无人直升机搭载不同设备可运用于军事、海事、*反恐、国土资源、自然灾害勘测、水文监测、农林业、交通、影视拍摄等领域。
SZ-1AQ无人直升机具有重量轻,载重大,飞行操作简单,不需要跑道,飞机姿态可以自动控制等特点,由于飞机上安装了自主巡航系统,大大降低了飞行者操控难度和风险。无人直升机的自主巡航系统支持GPS、北斗、Glonass等多种卫星定位手段,支持差分GPS和差分北斗系统定位手段。自主巡航系统具有多余度可靠性设计,双冗余设计,包括双惯导、双卫星接收模块、多种高度测量手段、双飞控计算机等,可zui大限度保证飞行器安全性。具有一键起飞、定点悬停、自主降落功能;支持多种飞行模式(GPS/姿态/手动模式),具有在线模式切换功能;具有手动控制功能(上升、下降、前进、后退、向左、向右、左旋、右旋等);具有异常情况下的应急处理功能(包含主电源电压过低、GPS定位精度过低、高度过低、高度过高、速度过低、姿态超限等);具有在线调整和保存所有控制参数功能;具有设置任务航线功能(多种航点规划模式、航路点的经纬度坐标、航路点序号、航段飞行速度、航段飞行高度、航路点半径、自定义动作等参数);具有飞行状态信息下传功能;具有多个禁飞区设置功能。
基本技术指标:
项 目 | 天津三爻 | ||
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无人直升机平台 | |||
机体长度 | 3810mm | ||
主旋翼长度 | 3200mm | ||
尾旋翼长度 | 564mm | ||
机体宽 | 720mm | ||
机体高 | 1010mm | ||
引擎类型 | 水冷式转子航空发动机 额定功率:25.7KW 转速范围:2500-6500转 | ||
排气量 | 294cc | ||
使用燃料 | 汽油+润滑油 1:50 | ||
机体材质 | 高强度铝合金及DUPONT碳纤维 | ||
续航时间 | 90分钟 | ||
油箱类型 | 双防爆型油箱 | ||
主旋翼数量 | 2旋翼 | ||
副翼 | 有副翼 | ||
zui大飞行速度 | 120km/h | ||
相对飞行高度 | 3000m | ||
zui大有效载荷 | 35kg | ||
zui大起飞重量 | 110kg | ||
启动方式 | 内置电启动 | ||
外壳 | 全包围外壳 | ||
标识 | 随客户需要 | ||
飞控系统 | |||
支持驾驶模式 | 全自主驾驶、半自主驾驶、手动控制 | ||
保护类型 | 增强型失控保护 (无人机失去信号10秒后, 无人机可按设置自动返航) | ||
抗风等级 | 6级风下稳定飞行 | ||
悬停精度 | 水平±50cm | ||
垂直±50cm | |||
云台控制 | 内建云台增稳控制 | ||
引擎转速控制 | 内建引擎转速锁定 | ||
锁尾控制 | 内建锁尾陀螺功能 | ||
耗电功率 | 4W | ||
存储容量 | 4G | ||
飞行记录仪容量 | 16G | ||
GPS 尺寸 | Φ50mm | ||
总重 | 150g | ||
地面站系统 | |||
地面站长度 | 380mm | ||
地面站宽度 | 251mm | ||
地面站高度 | 31.7mm | ||
地面站重量 |
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内置锂电池容量 |
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电池工作时间 |
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图像显示屏 | 15寸、高亮度在强光下可视、 旋转屏 | ||
处理器类型 | i5 480M | ||
内存 | 4G | ||
存储器容量 |
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接口 | USB2.0、VGA、HDMI | ||
鼠标 | 内置鼠标板 | ||
数字接收机 | 输入频率范围 |
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射频带宽 |
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接收灵敏度 |
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解调方式 |
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接收天线 |
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机载无线数字视频传输系统 | |||
无线数字发射机 | 输出频率范围 | 150-900MHZ | |
射频带宽 | 1/2/3/4/5/6/7/8MHz | ||
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通视距离 | 5~20km | ||
输出功率 | 1W | ||
调制方式 | OFDM | ||
无线图传数据发射机 | 输出频率 |
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150~900MHz | |||
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传输速率 | 1--8Mbps | ||
调制方式 | OFDM | ||
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视频压缩 | MPEG-2 4:2:0 | ||
发射天线 | 抗折塑胶天线 | ||
增稳云台系统 | |||
减震方式 | 四点连接空气阻尼减震器 | ||
控制方式 | 无刷电机 | ||
控制轴向 | 3轴 | ||
控制角度 | X、Y、Z均360° | ||
云台材质 | 航空铝合金 | ||
机载设备 | |||
高清摄像机 | zui大像素 | 1200万 | |
光学变焦 | 10倍 | ||
数字变焦 | 12倍 | ||
传感器类型 | Exmor R CMOS | ||
防抖性能 | 增强型光学防抖 | ||
存储容量 | 64G | ||
单反相机 | zui大像素 | 2110万 | |
传感器尺寸 | 36*24mm | ||
zui高分辨率 | 5616×3744 | ||
长焦镜头 | 24-105mm | ||
无人机飞行保障系统 | |||
快速充电器 | 可以提供 | ||
电池电压检测仪 | 可以提供 | ||
便携工具 | 可以提供 | ||
风速仪 | 可以提供 | ||
望远镜 | 可以提供 | ||
激光测距仪 | 可以提供 | ||
无人机运输箱 | |||
长宽高 |
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材质 |
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重量 |
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