系统构成
本系统主要包括：工业机器人，QL-PH200变位机，TDN3500焊接电源，空冷焊枪，防碰撞装置，清枪剪丝装置，整体底座，机器人底座，安全防护围栏（选配）。
系统布局
本系统采用单机器人单工位进行设计，变位机放置于机器人前，控制柜位于机器人的另一侧。
（系统空间布局图，仅供参考，具体内容最终以工程图纸为准）
机器人系统
机器人参数：
自由度 | 6 |
| 环境条件 | 环境温度 | 0-45° |
负荷 | 6Kg | 相对湿度 | 20-80RH非冷凝 |
到达范围 | 1420mm | 振动 | ≤0.49g |
重复定位精度 | ±0.08mm | 其它 | 远离易燃或腐蚀液体 |
驱动方式 | 交流伺服电机 | 电源 | 220/380V |
安装方式 | 地面、侧挂或吊装 | 本体重量 | 160 Kg |
防护等级 | IP54 |
|
动作范围 | S轴 | ±170。 | 速度 | S轴 | 150。/s |
L轴 | +130。～-85。 | L轴 | 150。/s |
U轴 | +80。～-170。 | U轴 | 150。/s |
R轴 | ±350。 | R轴 | 300。/s |
B轴 | ±125。 | B轴 | 300。/s |
T轴 | ±360。 | T轴 | 525。/s |
焊接电源参数：
产品型号 | TDN 3500 |
输入电压 | 380V±15％ 50/60Hz 三相交流 |
额定输入电流 | 23.5 |
额定输入功率 | 14 |
空载电压 | 76±5% |
空载电流 | 0.7~0.9A |
空载损耗 | 300W |
电压调节范围 | 10~40V |
电流输出范围 | 30~350A |
适应焊丝材料 | 碳钢/ 不锈钢/ 铝镁合金 |
适应焊丝类型 | 实芯焊丝 |
适应焊丝直径 | Φ0.8/Φ1.0/Φ1.2 |
保护气体类型 | CO2:99%；Ar:80% CO2:20%；Ar:98% CO2:2%； |
能效等级 | 2级 |
负载持续率（40℃） | 60％（350A/31.5V） |
功率因数 | 0.7— 0.9 |
外壳防护等级 | IP21 |
绝缘等级 | F |
冷却方式 | 温控风冷 |
外形尺寸 | 603×290×503 |
变位机：
名称 | 参数 |
自由度 | 2 |
载荷 | 300kg | 500kg |
重复定位精度 | ±0.1mm | ±0.1mm |
回转速度 | 115°/s | 150°/s |
倾斜速度 | 115°/s | 150°/s |
回转角度 | ±350° | ±120° |
倾斜角度 | ±350° | ±120° |
回转允许力矩 | 200N·M | 400N·M |
倾斜允许力矩 | 600N·M | 750N·M |
安装方式 | 落地式 | 落地式 |
重量 | 250kg | 400kg |
