本公司涉及产品与品牌广泛拥有:

PLC、电力电缆、变频器、人机界面、CPU、调速器、触摸屏，伺服，电源、电机、数控、低压配电,接触器、按钮、传感器、断路器,继电器、温控器、软启动、仪器仪表, 以及其他电工电器自动化设备。

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plc

可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。

自从 1969 年一台 PLC 研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来，PLC 不断更新换代。特别是近二十年来，可编程序控制器技术发展迅速，功能日益强大，在生产过程中应用十分广泛，作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。

PLC 是以传统顺序控制器为基础，综合了计算机技术、微电子技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术而形成的新型通用工业自动控制装置，是现代工业控制的重要支柱。本节主要介绍 PLC 的用途、特点、分类及性能指标。

PLC的I/O模块具体作用是什么？

就拿AB来说，I/O模块位于远程机架柜，它的作用具体是什么，现场有0-10V，1-5V，0-5V，4-20mA，0-10mA信号，这些信号对I/O模块…显示全部 ?

在plc中如何与外界通讯，plc对外功能通过各种i/o接口模块与外界联系的，plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，来看下plc的I/O模块类型及特点。

一、plc的i/o模块

plc对外功能通过各种i/o接口模块与外界联系的，按i/o点数确定模块规格及数量，i/o模块可多可少，但其大数受cpu所能管理的基本配置的能力，即受大的底板或机架槽数限制。

i/o模块集成了plc的i/o电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。

二、plc的I/O模块类型及特点

plc的i/o模块有开关量i/o模块、模拟量i/o模块以及各种特殊功能模块等，分别有以下特点：

1、开关量i/o模块。

（1） 输入信号的类型及电压等级

开关量输入模块有直流输入、交流输入和交流/直流输入三种类型。

直流输入模块的延迟时间较短，还可以直接与接近开关、光电开关等电子输入设备连接；交流输入模块可靠性好，适合于有油雾、粉尘的恶劣环境下使用。

开关量输入模块的输入信号的电压等级有：直流5v、12v、24v、48v、60v等；交流110v、220v等。

一般5v、12v、24v用于传输距离较近场合，如5v输入模块最远不得超过10米。距离较远的应该选用输入电压等级较高的模块。

（2）输入接线方式

开关量输入模块主要有汇点式和分组式两种接线方式，汇点式的开关量输入模块所有的输入点共用一个公共端（com）；而分组式的开关量输入模块是将输入点分为若干组，每一组（几个输入点）有一个公共端，各组之间是分隔的。

分组式的开关量输入模块价格较汇总式的高，如果输入信号不需要分隔，一般选用汇总式。

（3）注意同时接通的输入点数量。

对于选用高密度的输入模块（如32点、48点等），应考虑该模块同时接通的点数一般不要超过点数60%。

（4）输入门槛电平。

为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰的能力就越强，传输的距离也就越远。

2、模拟量i/o模块。

具有通信功能的数据采集/传送模块，自身没有控制调节功能。

只是将现场数据送到控制中心（比如PLC），或者接受控制中心的数据，对现场设备进行控制。通信方式很多，各个厂家都有自己标准，比如自由口通信、PROFIBUS、MODBUS等等。

3、特殊功能模块。

模拟量输入输出处理模块、 高速处理模块、 定位控制模块、PID模块、 数字控制模块、 联网通信模块、多参数输入模块、 温度传感器输入模块、语言输出模块等。

接触器

接触器，是一种用途广泛的开关电器，利用电磁、气动或液动原理，通过控制电路来实现主电路的通断。接触器具有断电流能力强、动作迅速、操作安全、能频繁操作和远距离控制等优点，但不能切断短路电流，因此接触器通常须与熔断器配合使用。接触器的主要控制对象是电动机，也可以来控制其他电力负载，如电焊机、电炉等。

接触器的分类方法较多，可以按驱动触点系统动力来源的不同，分为电磁式接触器、气动式接触器和液动式接触器；也可按灭弧介质的性质，分为空气式接触器、油浸式接触器和真空接触器等。

接触器的工作原理是：当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。

在电工学上，因为接触器是一种可快速切断交流与直流主回路且可频繁地接通与关断大电流控制（达800A）电路的装置，所以经常运用于电动机作为控制对象，也可用作控制工厂设备﹑电热器﹑工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制，是自动控制系统中的重要元件之一。

接触器作为一个大功率开关器件，广泛应用于航天、航空、兵器、船舶、电子等系统装备中，其控制的负载电流大于25A,电压为25VDC；115VAC、402Hz；386VAC、50Hz,在装备中主要作为配电开关进行电源控制或者控制大功率电机的启停控制等,是装备中的一个关键器件，起着重要的作用。 [3]在工业电气中，接触器的型号很多，工作电流在5A-1000A的不等，其用处相当广泛。

电子产品

电子技术是欧洲美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，早由美国人莫尔斯1837年发明电报开始，1875年美国人亚历山大贝尔发明电话，1902年英国物理学家弗莱明发明电子管。电子产品在二十世纪发展迅速，应用广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

由于，电子计算机发展经历的四个阶段恰好能够充分说明电子技术发展的四个阶段的特性，所以下面就从电子计算机发展的四个时代来说明电子技术发展的四个阶段的特点。

电子产品在储存、运输和使用过程中，经常受到周围环境的各种有害影响，如影响电子产品的工作性能、使用可靠性和寿命等。影响电子产品的环境因素有：温度、湿度、大气压力、太阳辐射、雨、风、冰雪、灰尘和沙尘、盐雾、腐蚀性气体、霉菌、昆虫及其他有害动物、振动、冲击、地震、碰撞、离心加速度、声振、摇摆、电磁干扰及雷电等。

对环境因素的研究主要解决两个基本问题：①如何取得这些环境因素的客观数据；②如何处理这些数据。客观环境因素的数据通常可以部分地从气象部门取得，但更多的必须通过实测获得。要使实测数据既具有可靠性又有典型性，除需要有完善的调查测试方案外，还必须有能连续、快速和多点记录的仪器。所取得的客观环境数据，如有足够长的记录时间，则可按出现频率进行统计分析。对于要求特别可靠的产品可取客观环境数据的极值，甚至是统计推断的极值，以保证产品在使用。对于要求可靠性高的产品，可取客观环境数据出现概率为 1%的数值。对于一般要求的产品，可取客观环境出现概率为 5%，甚至为10%的数值。如客观环境数据记录时间不够长，就要运用数理统计知识对其进行处理。例如，小气候实测调查资料可用相关法延长而推算出历史可能有的数据；又如，机械振动实测调查资料，可采用包络线法、功率频谱分析法或用时间序列建模法，推算各种概率数值的可能性，然后根据产品的可靠性要求程度取所需的数据。

控制器

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，靠硬件来实现指令的功能。

伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的产品。

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]。

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

schneider施耐德PLC模块

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