ZKJ、DKZ系列电动执行机构是工业过程测量和控制系统的终端控制装置，它能够将系统的控制信号转换成输出轴的角位移、直线位移，控制阀门等截流件的位置或其它调节机构，使被控介质按系统规定状态工作。
电动执行机构按控制方式分为比例和积分式。比例式执行机构由电动伺服放大器和积分式执行机构组成，它能够将系统的控制信号与关于输出轴位置的反馈信号加以比较（闭环控制）以改变输出轴的行程，使之与输出信号成比例关系。积分式执行机构由伺服电机、减速器及位置发送器组成，它能够与电动操作器配合对阀门或其它调节机构实现远方操作。
使用ZKJ型角行程电动执行机构的自动调节系统，配用DFD－1000型电动操作器，可实现调节系统手动：自动无扰动切换。其特点：位置发送器具有恒流输出特性，输出电流为0～0mA\420mA DC
能承受较频繁起停.伺服电动机制动器部分的弹怕支承受用真空时效处理，平均使用寿命可达两年 ZKJ角行程电动执行器 （户外型、电子式型、隔爆型、隔爆电子式型参见下表图） :
    型号
    0—10mA 型号
    4—20mA 力矩 行程时间
    秒 /90度
    ZKJ-210 ZKJ-2100 100Nm 25
    ZKJ-310 ZKJ-3100 250Nm
    ZKJ-410 ZKJ-4100 600 Nm
    ZKJ-510 ZKJ-5100 1600 Nm
    ZKJ-610A ZKJ-6100A 2500 Nm 40
    ZKJ-610 ZKJ-6100 4000 Nm 60
    ZKJ-710 ZKJ-7100 6000 Nm 100
   型号 A B C D E F d1 d2 d3 H R K H’ L δ B’ C’ D’ 2Φ 键
    ZKJ-210 240 245 270 220 100 128 14 20 12 15 15 130 35 74 20 152 70 36 25 8*35
    ZKJ-310 420 300 298 260 120 135 16 20 13 24 17 100 50 99 20 130 115 56 35 10*50
    ZKJ-410 509 365 381 320 150 170 18 25 14 22 20 130 60 116 30 162 132 40 40 12*60
    ZKJ-510 620 420 440 390 170 196 20 30 14 25 29 180 80 146 35 210 121 50 58 18*80
    ZKJ-610A 690 420 440 390 200 196 30 30 14 35 29 180 80 146 35 210 171 50 58 18*80
    ZKJ-610 680 480 490 420 220 230 35 30 18 30 32 200 80 135 35 260 165 80 70 20*80