在摆线齿轮泵出现之前，摆线齿轮就已在钟表工业中应用了，后来的机器制造中也开始采用摆线啮合。渐开线啮合的迅速发展，特别是在发明了用滚切法切制轮齿以后，几乎把摆线齿轮啮合从机器和仪器中全部挤掉了，只有在钟表机构中是个例外。
钟表业的专家们认为，在钟表机构巾采用摆线啮合比采用渐开线啮合有许多优点：

a）润滑不充分时，摆线齿廓的磨损较小；

b）摆线齿轮的重迭系数较大，因而有可能采用齿数较少的小齿轮；

c）由于制造误差（中心距增大，齿顶圆缩小）所引起的重迭系数减小，对于摆线啮合，不象对渐开线啮合那样危险；

d）对于钟表机构的增速传动，当采用摆线啮合时，作用力的传递情况比较好。近年来出现了用滚切法加工小模数摆线齿轮的机床，这样就大大地提高了制造摆线齿轮的生产率。但是，渐开线啮合的优点如中心距改变时传动比保持恒定、切齿刀具的形状简单等仍是摆

线齿轮啮合无法相比的优点。

    然而，在机器制造业也没有*把摆线啮合*挤掉。直到现在，摆线啮合仍以摆线针轮啮合和Roots轮的型式应用于机器制造行业，近年来，摆线啮合在各种型式的摆线泵中获得了应用和发展，数控技术的发展也为复杂曲线啮合齿廓的加工提供了有利的，同时也为摆线齿轮泵的应用和发展提供了广阔的市场前景。

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