利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置；根据用户要求控制系统可与微机联网，主要有钢梁，溢流堰、传动装置、稳流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥装置、浮渣收集和排出设施，输电输气装置。

周边传动吸泥机由主梁、端梁、驱动装置、吸泥管系统、抽真空系统、导流筒、撇渣装置、集渣斗、中心支座、集电器、控制柜等组成。主梁在驱动装置带动下，绕池中心轴线旋转，将沉积在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥经吸泥口，输泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每个吸泥管上端设有调节器，以调节各吸泥管的流量分配。

同时，液面上的浮渣向随主梁旋转的撇渣板和周边浮渣挡板形成的渐缩区域内集中，直至其封闭边—刮渣摆臂。当摆臂抵达集渣斗时，由摆臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。