高精度便携式水沙物理试验 地形测量系统

高精度便携式水沙物理试验 地形测量系统

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2024-03-12 21:23:37
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上海澄峰科技股份有限公司

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产品简介

基于架机器人框架实现了三维精确定位,形成了一套适用于各种水沙物理环境、复杂地形条件的高精度水下地形测量系统。该系统能精准、高效地识别出原型沙与各类模型沙的水沙界面,测量精度较传统测量提高约一个数量级(从毫米级提升到0.1毫米级 》,在各种试验环境下适用性好,且具有安装快捷结构轻便、重复性好等优点。经数次版本迭代改良,该系统在各种试验场景下适应性好,已应用于10余项大型涉水工程物理模型研究项目,解决......

详细介绍

详细介绍

1、地形测量精度:动态地形重复测量精度0.2mm,静态地形重复测量精度0.1mm;

2、适用水沙条件:能适应静水与动水条件,能适应清水与浑水条件,在强水流与高含沙水体环境下工作稳定;

3、 适用床面:能适应一个测量断面内同时存在水下动床沙面、水上千床沙面、光板硬质定床面的三种情形,无需更换探头;

4、适用沙质:天然沙,各类模型沙(木粉、塑料沙、煤粉、粉煤灰、电木粉等)。其中,高浓度的粉煤灰水体(浓度大约15kg/立方)采用基于电导率的探头进行测量,其他的采用基于光学的测量方式;

5、控制方式:采用平板电脑进行无线控制;

6、 测量速度:3秒/点;

7、测量范围:可订制。建议横向测量长度为6m以内,和测桥滑轨配合,方便水沙整体物理模型动床地形的自动测量;

8、硬件重量:40kg左右,带搬运把手,两个工人可快速轻便搬运

9、数据功能:具有数据采集、数据存储功能,导出格式数据为csv

10、其他功能:

  •    可设置测量速度、上升停止位、二段速等多种参数,并且有固定模式,可挂载其他类型的地形测量传感器(例如超声波探头)并接入测量系统;

  •    本系统的控制平台可搭载多个测量传感器(如波高仪、水位计、流速仪、浊度仪等)实现精确定位测量。

高精度便携式水沙物理试验地形测量系统


应用案例:

      以某取水口冲淤试验为例,采用木粉沙作为模型沙,试验需要测量取水口外围某横断面的水下地形。测试人员手持平板电脑,在软件界面上设定测量断面的纵向位置,在其横断面上设定起始测点位置、测点数(30个),开始第1次自动测量。测量完成后,系统自动将传感器归位,随后启动第2次自动测量。


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