高精度光纤组合导航系统无人车光纤惯导高精度光纤组合导航系统无人车光纤惯导高精度

F940光纤组合导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/无人车光纤惯性导航系统 水下机器人光纤惯导定位系统

张经理 187 5290-1698

F940 是一款体积仅有 80×80×84mm、重量仅 0.8kg 的小型化光纤惯性组合导航系统。该系统由三轴一体的光纤陀螺、石英加速度计和全系统多频卫星模块组成。

本产品搭载公司全新的导航融合算法，在卫星失锁情况下仍可连续输出稳定、可靠的导航信息。产品经过温度补偿和校正，确保全温范围内的系统精度。

产品适用于车载定位定向系统、无人机导航系统、光电吊舱控制、 水下机器人、水声浮标等场景。

产品特点

?体积小

?自寻北功能

? 支持单、双天线组合

? 接口丰富、协议可定制

指标型号 F940 F941 F942

寻北精度 ≤ 0.8°*secφ   ≤ 0.3°*secφ   ≤ 0.15°*secφ

航向精度

≤ 0.05° (RMS，单天线动态对准）

≤ 0.1° (RMS，双天线 2 米基线）

姿态精度 ≤ 0.02° (RMS)

位置精度:卫星组合 ≤ 1.2m （单点定位，RMS）

        DVL 组合 1%×D (D 为行驶里程）

        里程计组合 0.3%×D (D 为行驶里程）

速度精度 ≤ 0.02m/s ( 卫星组合 ,RMS)

启动时间 ≤ 5s

对准时间 ≤ 1-2min（双天线卫星辅助）

数据更新率 0.1Hz-100Hz

物理特性

供电电压 18-36V（DC） 功耗 ≤ 12W

工作温度 -40℃ ~ 65℃ 材料 铝合金

存储温度 -50℃ ~ 80℃ 重量 ≤ 0.8kg

物理尺寸 80×80×84（mm）

冲击振动 满足 GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009 要求

接口特性

接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45