高精度无人机光纤组合惯性导航系统高精度无人机光纤组合惯性导航系统

F970光纤惯性导航系统 GNSS/INS无人机/无人艇/水下机器人/采矿光纤惯导定位0.1高精度自寻北

F970是一款自主研发的体积小、精度高的光纤惯性惯导系统，可实现0.1°的自寻北。

本产品可以通过手动装订纬度或接收卫星信号的方式实现初始对准，产品具有粗/精对准、惯性导航、安装误差校正、杆臂补偿、故障监测等各种功能。

本产品接口丰富，可外接里程计、DVL等传感器。具有较好的扩展性，可定制各种语句协议，适用于还陆、空等领域。广泛应用于无人机导航、雷达天线稳定控制等领域。

产品特点：

重量轻≤3Kg

寻北精度高≤0.1°

导航精度≤1.2nm/h

可组合DVL、里程计、USBL

系统指标

寻北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）

航向精度≤0.05°

姿态精度≤0.01°（RMS）

位置精度：

惯性导航≤1.2nm/h(CEP)

卫星组合≤1.2m（单位定点，RMS）

DVL组合 0.3%xD(D为行驶里程)

里程计组合 0.15%xD(D为行驶里程)

升沉精度5cm & 5%

速度精度≤0.02m/s(卫星组合，RMS)

启动时间≤5s

对准时间≤1-2min（双天线卫星辅助）

        ≤5min（纯惯性）

数据更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性

供电电压 18-36V（DC）

功耗≤15W

工作温度-40℃--65℃

材料：铝合金

重量≤3Kg

物理尺寸160*132*117（mm）

冲击振动 满足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求

接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45