岩石三轴试验机|电液伺服岩石三轴试验机
一. 岩石三轴试验机适用的试验方法标准
SL264-2001《水利水电工程岩石试验规程》
二. 岩石三轴试验机主要特点
岩石三轴试验机主要由高刚度（中刚度）主机、压力自平衡三轴压力室、增压器、伺服液压源、伺服阀、空气压缩机组、测控系统、计算机系统等部分组成。
1. 高刚度主机
主机为四柱式预应力结构和仿MTS公司门式框架式高刚度结构，共两种形式。根据客户要求，配置其中一种。工作油缸放置在框架的下横梁中部，两侧配置轨道。框架上横梁中部安装球面压板，可自动调心，使压板与压缩杆端部紧密接触。上横梁中部安装转动吊车，方便三轴压力室安装和拆卸。
2. 压力自平衡式三轴压力室
压力室采用压力自平衡技术，使轴向试验力与围压互不干涉，相互独立。采用高强度合金结构钢制成，各压盘及传压活塞杆采用轴承钢经过热处理及精密加工而成。压力室放置在移动小车上，可沿轨道移动，装卸试样方便。
3. 增压器
增压器是将系统的工作油液经过压力放大后而输出的超高压油源，超高压油液供给三轴压力室。做为侧向压力（即围压）。
4. 伺服液压源
伺服液压源由高压柱塞泵组、溢流阀、精密滤油器、温度传感器、冷却器等组成的伺服油路系统及低压齿轮泵所组成的注油充液系统两部分组合而成。试验用油与伺服用工作油相互分开，互不污染，提高了使用寿命。
5. 空气压缩机组
空气压缩机组是用来排除压力室内腔油液而设置的。
6. 微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统测控系统
测量控制系统由轴向力传感器、（液压传感器或测力传感器，根据用户要求及主机的刚度提供设置）、围压传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、全数字式测控器、伺服阀等部分组成。
6.1 设有12个测量通道，其中力2个通道；轴向及径向变形各1个通道；位移2个通道。
6.2 测量分辨力高，在全程范围内部变化，内外不分档。
6.3 具有自动清零、自动标定、自动存储功能。
6.4 具有恒试验力、恒变形、恒位移、匀试验力速率、匀变形速率控制功能。
6.5 具有超载、超量程、油路堵塞、超油温、试件断裂等保护功能。
三、微机控制电液伺服岩石三轴剪切试验系统标准配置（无孔隙水压系统）
1. 刚性主机 一台（主机结构及刚度根据用户要求）
2. 500kg转动吊车 一台
3. 压力自平衡式三轴压力室 一台
4. 增压器 一套
5. 水平直剪仪 一台
6. 伺服液压源 一台
7. 全数字伺服控制器 一台（三台）
（亦可根据用户要求配置二台或三台德国都利公司EDC系列测控器）
8. 空气压缩机组 一台
TAW—1000微机控制电液伺服岩石三轴试验机
TAW-1000型微机伺服岩石三轴试验机是岩石力学领域研究岩石在多种环境下力学特性及剪切特性的试验设备。该机可以自动完成岩石的三轴压缩试验。
TAW-1000 型微机伺服岩石三轴试验机的控制系统采用德国DOLI公司的EDC全数字伺服测控器。这种测控器具有多个测量通道，可以对其中任意一通道进行闭环控制，而且可以在试验中可以对控制通道进行无冲击转换。该测控器的操作方便，容错性强、测量准确、保护功能全、控制精度高。这种控制器可以单独进行工作，也可以由计算机进行控制进行工作。
TAW-1000型微机控制岩石三轴试验机采用了几项我公司的技术，使得该试验机具有了水平；其一是三轴压力室采用了自平衡压力室，使岩石在不加轴压时岩石的各个方向所受的压力是相同的，另外在加轴压时围压对轴压没有附加力；其二是采用了岩石变形传感器对岩石在单轴和三轴状态下的轴向及径向变形进行直接测量，这种测量方式精确度高，可信度高，是岩石变形测量的方法；其三是选用了DOLI公司的全数字伺服测控器作为控制核心，使得该试验机的控制达到了水平。
二、TAW—1000微机控制电液伺服岩石三轴试验机系统组成
1、轴向加载系统： 包括主机、力传感器、轴向变形传感器、径向变形传感器、位移传感器、EDC测控器、伺服液压源。
2、侧向加载系统： 包括三轴压力室、压力传感器、EDC测控器、增压器、充液油源、气泵。
3、孔隙水压系统： 包括加压缸、日本松下交流调速系统、EDC测控器、
4、横向剪切系统：包括加载框架，伺服油缸、力传感器、位移传感器等。横向剪切系统与三轴压力室共用一台EDC控制器。
5、微机操作系统： 包括品牌微机（PⅣ/3.2G以上）、打印机。
三、TAW—1000微机控制电液伺服岩石三轴试验机各系统介绍
1、 轴压加载系统：主机采用四立柱固定横梁结构)，加载油缸固定在底座上，力传感器安装在上横梁的下平面上，位移传感器直接测量油缸活塞的位移。这种形式的主机结构使得整机的刚度大大提高，这样在试验中机器的受力变形非常小（整机刚度大于5000kN/mm），这在提高试验机的响应速度、减小伺服油源的流量是非常关键的，而且在岩石试验中也是至关重要的。
为了提高提高试验机的响应速度、减小伺服油源的流量我们采用了较高的工作油压（30Mpa），这样可以减小活塞的直径，降低单位工作周期的用油量。
变形传感器是我公司研制和生产的可在单轴和三轴状态直接测量岩石试样变形的高精度岩石变形传感器，这种传感器装卡方便，工作可靠，测量精度高，使用寿命长（正常使用在一万小时以上）。
轴向控制器和围压、剪切控制器都选用德国DOLI公司的全数字伺服测控器（EDC），这种控制器在国内是的控制器，在国际上也是比较的控制器，它具有目前数字技术的全部特点，具有数字P、I、D调节，菜单式试验设置，自动标定，自动清零，故障自诊断，多功能软保护；还具有测量和控制精度高，分力辨强（180000码），可靠性好（几乎不出现故障）等特点；的功能是EDC控制器可以同时测量和显示多个试验参数，可以控制任一测量通道，并且可以在试验中平滑切换控制通道，这在国内的其它控制器上是无法实现的，而且这种功能在岩石试验中是的，因为在岩石试验中，一般先要位移控制，在压头接触试样上后转到试验力控制上，在试样屈服前或屈服后就要转换到变形控制方式上，这样才能做出理想的试验全曲线，如果没有控制方式的平滑切换功能，就只能用位移控制进行试验，那试验力和变形控制实现起来就非常困难，或者说是不可能的，因为一开始如果选择试验力控制或变形控制，在试样接触压头前是开环控制，也就是说机器是一种失控状态，在试样接触压头时必然产生一个很大的冲击，这个冲击可以使试样破坏，即使不破坏，试验的前段曲线也是无效曲线。EDC控制器可以由计算机进行控制以实现整机的计算机控制。
轴向系统可以实现恒试验力（单轴或三轴流变）、恒位移、恒变形（单轴或三轴松弛）、恒速率试验力、恒速率位移、恒速率变形以及多种控制方式多种试验速率的程序试验。
由于我公司是DOLI公司在国内的服务维修中心，而且使用EDC控制器已经有十年的经验，故对EDC控制器有深刻的理解和掌握，除可提供特殊的附件和配件外，还可以进行维修和升级。
2、 侧向加载采用液压加载方式，伺服油源的压力油经过增压器使其达到60Mpa，进入增压器的压力油是通过伺服阀进行控制的，从而控制了侧向压力；增压器出来的油进入三轴压力室内，在压力室内的试样就可以感受到围压，侧向压力传感器安装在增压器出口处，直接检测压力室内的侧向压力。我公司生产的压力室是自平衡压力室，这在国内采用这种技术的还不多，自平衡压力室消除掉了侧向压力对压力室活塞的反作用力，这种反作用力在侧向力较小时，还可以不考虑，但在几十兆帕时反作用力就很大了，就不能忽略了，而且即使考虑了反作用力，在计算中也会带来一定的误差；另外自平衡压力室在三轴试验中，轴压和围压相互之间的加（卸）载不会产生影响，这对于岩石三轴试验是非常重要的。自平衡压力室不管岩石试样的直径大小都不会对活塞产生反作用力。在三轴试验中岩石变形传感器要放到压力室内，对试样的变形进行直接测量，这种测量方式即保证了测量的可靠性又提高了装试样的速度。
侧向压力控制也是采用EDC控制器，该控制器的功能和特点前面已经介绍过了。通过控制器可以实现恒围压、恒速率加（减）压试验。
3、 孔隙水（水渗透）加载系统：包括水压缸、日本伺服电机及功率放大器、加载框架、水压传感器、EDC控制器。
4、 横向剪切系统：包括剪切油缸、力传感器、剪切框架、剪切盒、测量放大器。
5、计算机系统：计算机系统除配置了目前市场上的国产品牌计算机主机和液晶显示屏，以及惠普激光打印机外，而且系统还安装了用C++语言编写的系统控制软件（见控制软件简介）。这使得整个试验机系统具有了美好外观的同时还具有了技术上的性。
四、TAW—1000微机控制电液伺服岩石三轴试验机主要技术参数
1、主机刚度达5GN/m以上
2、轴向试验力1000kN，有效测力范围20kN-2000kN，
测力分辨率10N，测力精度±1%。
3、围压60Mpa，围压测控精度±2%，
围压分辨率0.1MPa。
4、、变形测控范围:轴向0-5mm 径向0-3mm
测量分辨率0.0001mm 测量精度±1%
变形速度控制范围 0.01mm-----50mm/min
5、位移测控范围: 0-100mm 测量精度<±0.5%FS
测量分辨率高于万分之一
6、孔隙水压力：40Mpa 有效压力范围4%—99%F•S
孔隙水压力测量精度：≤±2% 蓄水量大于500ml
7、控制波形：用户根据需要可任意设定包含有加载、保载、卸载环节的多种程序波形；加卸载和保载时间设置范围0～30小时。
8、极限控制：当轴向变形、径向变形、时间等参数达到极限值或预设置、试样断裂、油路堵塞和油温过高时均可自动保护。
9、试样规格： Φ75X150mm. Φ50X100mm。.
10、横向剪切系统
剪切力： 500kN
剪切力测量范围： 10kN——500 kN
剪切位移测量范围： 0——100mm
剪切力精度： ≤±1%
剪切位移测量精度： ≤±0.5%
最小剪切力加载速率： 0.1kN/S
最小剪切位移移动速率： 0.001mm/S
剪切试样尺寸： 200X200X200mm、100X100X100 mm
五、服务承诺
1、 免费培训操作人员，免费提供升级软件。
2、 产品保修期一年。终身维修。
六、TAW—1000微机控制电液伺服岩石三轴试验机价格：
基本系统（包括轴压、围压系统）---77万元
基本系统+孔隙水压系统------- 92万元
基本系统+孔隙水压系统+横向剪切系统-------110万元
基本系统+横向剪切系统-------95万元
如配置不同，价格不同，以上仅为参考
