变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

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传感器用于日常物品中，例如触敏电梯按钮（触觉传感器）和通过触摸基座变暗或变亮的灯，此外还有许多大多数人从未意识到的应用。随着微机械和易于使用的微控制器平台的发展，传感器的应用已经超越了传统的温度、压力或流量测量领域，例如^[1]MARG传感器。此外，电位计和力传感电阻等模拟传感器仍被广泛使用。它被应用于包括制造业和机械、飞机和航空航天、汽车、医药、机器人和我们日常生活中的许多其他方面。  陈！！！ 18.06.05.03.85.3