机器人式光学 CMM 扫描仪：METRASCAN-R

机器人装配式光学 CMM 扫描仪优势：

快速：每天可直接对生产线上多达几百个部件进行自动检测和质量控制。

多功能性： 此解决方案可进行配置和编程（检测程序），以便满足不同尺寸和形状的部件的检测自动化项目要求。

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高精度测量：在实际生产中各种工作场所（包括不稳定性、振动和温度变化等条件）的精度高达0.085mm。 尺寸测量的精度取决于所选的光学 CMM 扫描仪的精度，而非机器人。

自动校准。  即时且可靠的校准阶段。 光学反射靶可以自动检测部件校准。

动态参考：利用 C-Track 的动态参考模式，坐标系统可以精确地“锁定”到被测部件上，从而在整个扫描过程中保持部件的校准状态。

自校准：使用校准棒进行快速校准，确保在 MetraSCAN-R 的整个使用周期保持恒定的精度。

持续参数监测：监测各种参数，例如温度和精度，确保在产品的整个使用周期保持恒定的精度。

VXelements 数据采集软件

MetraSCAN-R 机器人安装的光学 CMM 扫描仪均采用了 Creaform 的 VXelements 数据采集软件，均与Metrologic 的 X4 i-Robot 相连接。 借助 VXelements，Creaform MetraSCAN-R 3D 扫描仪生成的表面质量与市场上其它扫描设备相比毫不逊色。 由于将 Creaform 的 3D 扫描功能与机器人驱动配合使用，再加上 Metrologic i-Robot 软件解决方案的检测功能，MetraSCAN-R 系列代表了自动扫描解决方案。

• 曲面优化算法；
• 优化的网格输出；
• 扫描分辨率没有限制：扫描前后可随时更改分辨率；
• 可根据先前采集的原始数据重建网格；
• 实时渲染曲面：
• 网格优化，例如补洞、智能抽选（网格上无清晰度损失）和边界过滤。

Metrologic 的 X4 i-Robot 计量软件

X4 i-Robot 生产计量解决方案非常适合需要灵活性和生产效率的应用，同时提供高精度计量。

• 机器人活动与测量同步。
• 机器人轨迹由 Metrolog X4 部件程序控制。

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• 机器人装配式光学 CMM 扫描仪检测

  • 可对大规模生产进行在线检测，每天可多达几百个部件
  • 可对尺寸范围为 0.5 至 3 米的部件进行在线检测
  • 部件到 CAD 对比分析
  • 供应商产品质量检测
  • 针对 3D 模型与原始部件或生产工具的一致性评估
  • 针对制成部件与原始部件的一致性评估

• 技术规格: 机器人装配式光学 CMM 扫描仪

  	MetraSCAN 70-R	MetraSCAN 210-R
  重量	2.75 kg
  尺寸	282 x 250 x 282 mm
  测量速率	36,000 次测量 /秒
  体积性能 （带 C-Track 780)(1)	0.085 mm
  体积性能 （随 MaxSHOT 3D 或 C-Link)	0.085 mm（L(2) ≤ 1.2 m 时）
  	0.055 mm + 0.025 mm/m （L > 1.2 m 时）
  x、y、z 轴的解析度	0.05 mm	0.1 mm景深
  基准距	152 mm	300 mm
  景深	± 50 mm	± 100 mm
  激光截面积	70 mm x 70 mm	210 毫米 x 210 毫米
  操作温度范围	15-40 °C (59-104 °F)
  操作湿度范围 （非冷凝）	10-90%
  认证	EN 301 489-1, EN 301 489-3, EN 300 220-1

  ⁽¹⁾ 测试方法基于 ASME B89.4.22 标准之上。 体积性能可借助可追踪长度工具在 MetraSCAN（范围/2 种方法）工作容积内通过在不同位置和方向的测量进行评估。
  ⁽²⁾ “L” 是指测量对象的尺寸。