无人机自动化生产线、大疆无人机自动化生产线

无人机自动化生产线功能及控制要求：

1.占地尺寸：

≈ L 13.7米 *W1.35米*H0.8/2.0m；工位宽≈1.8m，工装板尺寸为底层≈900*900mm,上层为≈φ850mm，带定位；

2.电源提供：

ＡＣ三相380Ｖ、50HZ、4.5 ＫW，ＡＣ单相220Ｖ、50HZ、0.85 ＫW（不含插座负载）；

3.气源提供：

0.6-1Mpa压缩空气；环境温度要求：摄氏-10C~50C，所有气动元件具备断电断气自保护功能，电箱放置位置为上线或者下线工位位置的背面。

4.运行模式：

生产线具备强制节拍和自由节拍两种运行模式：

自由节拍模式运行过程中由工装板托载待加工件运动，运行到工人面前时，阻挡器挡住工装板的运行，使工装板停止运行工人进行操作，操作完成后工人按动离线开关，工装板运送到下一个工位，以此类推，到末端产品组装完成，空载具通过提升机构进行循环至上线工位处；

强制节拍模式下由生产线负责人根据不同产品在触摸屏上调节好停止和运行时间，按下确认键，生产线会根据选择的时间，阻挡器自动升降，不需要按动手动开关，工装板自动运行到下道工序，节拍时间到之前三色灯会声光报警（可屏蔽），提醒操作员工，节拍时间将要到来，未完成的可选择按下急停按钮，此时产线停止运转，未完成的工位继续操作，待操作完成后，急停开关复位，产线继续执行上一动作，到位后，开始重新计时，当两端提升机条件不允许时，节拍时间到，产线也不运行即时间处于暂停状态，带条件允许后，方可继续运行。

工位间可通过触摸屏选择屏蔽功能（当产线不足6人时，自由节拍模式下，可以选择屏蔽无人工位，避免人员来回按按钮）。

强制节拍模式下可选择节能模式：当操作时间较长时，在触摸屏上选择节能模式，电机会在设定的时间内停止工作（节能，降低噪音），人员装配，带装配完成提前5秒（可设定）电机提前启动（若操作时间小于3分钟时不建议选择节能模式，频繁启停电机，对电机有影响）。

工装板由倍速链带动其运动，某个工装板停在工人面前进行操作时不影响其他工装板的运动情况；

5.工位设置与生产配套设施：

生产线共设置六工位，每工位1.8米长，每工位可放置两套工装板（需配备各工位工段工装，包括但不限于组装流程使用到的全套紧固工具，粘合套装（若有）等，可由使用方依据工位定义进行）。

每工位配有一套气动阻挡器，安装板采用3mm冷板折制，镶嵌式安装，共计8套（含下层一套电控阻挡机构）。

每工位加装一套急停按钮，并加装防护罩，安装盒为冷板折制，梯形结构。

工位安装一盏LED灯和铝合金灯架，亮度满足工位要求1000LUX，独立控制。

工位三处安装电源插座（顶部安装一个10A五孔面板插座，供应电改锥使用，看板处镶嵌两个五孔插座和一个网口面板，供应一体机使用，导轨外部一套品牌插排供应外来设备使用，共计6工位。

6.工控参数：

电控柜采用1.5T冷板折制，梯形结构，门，带散热风扇和百叶窗，工控采用S7-200PLC（数据可采集上传）,国际品牌触摸屏，国际品牌接触器和中间继电器，断路器，24V高品质电源，电磁阀，光电开关，控制按钮带自锁和灯，电源线采用6平方铜丝线，信号线采用10芯0.5平方线缆，线束为品牌，线体两端加设两套急停按钮，带端子和线标。

本生产线控制系统用采用全套国际品牌元器件，S7-200 Smart PLC控制器，Smart Line 700 IE触摸屏。S7-200 Smart PLC与国际品牌触摸屏通过以太网传输数据对整个传输线进行操控并记录数据。

外面光电采用长距离检测传感器，能安全有效检测物料的有无，从而控制棍道的起停，触摸屏上可显示各个故障点及其解决方式。另外如有MES系统，也可以通过PLC自带的以太网口进行数据的传输记录存档。（生产线的启停（包括：启/停触发时刻、启/停事件代码、启/停事件描述等）；设备故障信息（包括：故障触发时刻、故障时长、故障代码、故障描述等）。

配备工业计算机，0L机箱，7 主板，以上CPU，内存G ，硬盘00，寸以上显示器，能与S7-200控制器互联，桌面安装S7-200软件能够进行编程。

7.接地处理：

8.其他保障性设施：

9.线体结构及外观要求：

10.线体电路安装要求：

11.线体气路安装要求：

12.线体安装和布局要求：

13.电控安全措施：

14.产品应用与质量保证：

提供产品使用手册或详细使用说明或产品检测使用报告；投标时提供产品示意图或实物图像资料；提供产品质保、维护和培训方案或计划。