DroneSwarm蜂群实时在线分析系统是由冰柏科技⾃主研发的⼀款利⽤⽆⼈机搭载的嵌⼊式计算 平台，通过融合视觉SLAM算法与摄影测量技术， 实现蜂群⽆⼈机的机上实时⼆三维重建与⾃主作业。
系统的核⼼优势在于其机上实时⼆三维 重建功能，以及对⽬标的精准识别、跟踪与定位能 ⼒。系统赋予了⽆⼈机群⾃主性和智能性，标志着⽆⼈机技术从被动执⾏向主动 智能感知与决策的重⼤跨越。
多⽆⼈机协同任务规划与执⾏：⽀持异构⽆⼈机蜂群协同作业，实现⼤范围⽬标空间数据管理与复杂对象的三维任务规划。 通过智能分配任务与⾃主避障，确保任务灵 活性与⻜⾏安全。
嵌⼊式平台实时三维重建：通过多⽆⼈机嵌⼊式平台，实现机上实时三维 重建，迅速⽣成覆盖⼴阔区域的真三维成果。 ⽀持离线运⾏，确保作业连续性，10分钟内即 可完成25平⽅公⾥区域的三维重建。
嵌⼊式平台实时正射成图：利⽤机载⾼性能计算单元，即时处理并拼接正射影 像，仅回传处理后的成果数据，适应恶劣、远距离通讯条件，数据传输压⼒仅为传统模式的1%。
⽬标识别跟踪与⾼精度定位：利⽤机上嵌⼊式平台，结合⾃研⽬标识别算法， 系统⽀持⼈员、⻋辆等时敏⽬标的识别与亚⽶级精度定位，适⽤于多种应⽤场景，确保⾼效 精确的⽬标监测与跟踪。
⾼真实性⽬标重建与渲染 ：通过优化算法提升渲染速度，快速⽣成⾼质量三维场景。在1080p 分辨率下实现实时渲染，展现⽐传统mesh模型更优的视觉细节。