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    DQ3722M是基于DSP控制的三相步进电机驱动器。它是将*的DSP控制芯片和三相逆变驱动模块结合一起所构成的新一代数字步进电机驱动器。驱动电压为AC110-220V，适配电流在7.0A以下、外径57-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度zui高可达60000脉冲/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

命名方式 

DQ----------全数字经济适用型驱动器

3 ------------控制三相步进电机

5 ----------驱动器输出相电流5A（有效值）

22----------电压值为AC110－220V

X -----------X＝M：基本功能的驱动器

             X＝N：根据客户要求定制程序的驱动器

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，zui高分辨率60000脉冲/转

● zui高反应频率可达500Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调

● 单电源输入，电压范围：AC110-220V

● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。        

电流设定

        驱动器工作电流由DIP-1端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（注：本驱动器电流值为有效值）

细分设定

        驱动器细分由DIP-2端子设定，共16档，由6位拨码开关的前四位分别设定（后两位为功能设定）。附表如：细分数(脉冲/转)

I/O信号

所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，要求提供控制信号的电流驱动能力至少15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于5V时，可根据需要外串电阻R进行限流。

限流电阻R的阻值选取：

当控制器/执行器信号输出电平为   +5V时：  R1=0， R2=0；

+12V时： R1=510Ω，R2=820Ω；

+24V时： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。

输入信号共阳接法

输入信号共阴接法

差分输入的时候请按下图接线

输出信号

驱动器输出信号通过光耦隔离输出，驱动电流为zui大为50mA。

RDY，ALM信号输出

输入信号波形时序图

！注意

1、输入电压不能超过交流220V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需要接限流电阻；

3、输入脉冲信号下降沿有效；

4、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；

5、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

6、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；

经济型/步进电机驱动器（Driver）
Q2HB34MA，Q2HB34MB
Q2HB44，   Q2HB44MA，Q2HB44MB，Q2HB44MC，Q2HB44MD
Q2HB68，   Q2HB68MC，Q2HB68MD，Q2HB68MG，Q2HB68MH
Q2HB88，   Q2HB613，  Q2HB88M，  Q2HB613M
Q2HB110，  Q2HB110M
Q3HB64MA，Q3HB110M，Q3HB220M. MD3722M

DSP蕊片/型步进电机驱动器（Driver）
DM245M， DQ254M， DM258M，  DQ258M
DM278M， DQ278M
DM2611M，DQ2611M，DM2711M， DQ2711M
DM2522M，DQ2522M，DM2722M， DQ2722M
DM356M， DQ356M， DM378M，  DQ378M
DM3822M，DQ3611M，DM3711M， DQ3711M，DQ3422M
DM3522M，DQ3522M，DM3722M， DQ3722M，DQ3422M

二相混合式步进电机 (STEPPING MOTOR)
BS42HB33-01，BS42HB38-01，BS42HB47-01
BS57HB41-02，BS57HB51-03，BS57HB56-03，BS57HB76-03
BS86HB65-04，BS86HB80-04，BS86HB118-06
BS110HB99-05，BS110HB115-06，BS110HB150-06，BS110HB201-08

三相混合式步进电机(STEPPING MOTOR)
BSHB364，BSHB366，BSHB368
BSHB397，BSHB397-H，BSHB3910，BSHB3910-H，BSHB3913，BSHB3913-H
BSHB31112，BSHB31115，BSHB31118，BSHB31122
BSHB31318，BSHB31322，BSHB31325

日本山洋（SANYO）步进电机(STEPPING MOTOR)
103H546-0440，103H548-0440，103H549-0440
103H7123-0440，103H7123-0410，103H7123-0740
103H7126-0440，103H7126-0710，103H7126-0740
103H7823-0740103H8221-0941，103H8221-5141，103H8221-5241
103H8222-0941，103H8222-5141，103H8222-5241
103H8223-0941，103H8223-5141，103H8223-5241
103H89222-5241，103H89223-5241

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