由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，而焊接面必须保证在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整,包括变位机的倾斜角度、焊枪的进给距离、焊枪的提升高度等。实施自动堆焊时,这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整,始终保持堆焊面处于水平状态以及焊枪的轴向位移处于焊道的位置内,同时焊枪距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊枪跟随焊道轨迹的随动系统, 较满意的解决了这一难题。