转子泵按结构型式分，有齿轮泵、螺杆泵、旋转活塞泵（凸轮泵、罗茨泵）、挠性叶轮泵、滑片泵、软管泵等。

(1)齿轮泵

齿轮泵主要有齿轮、轴、泵体、泵盖、轴承套、轴端密封等组成。依靠泵体与啮合齿轮间所形成的工作容积变化和移动来输送液体或使之增压的回转泵。齿轮泵有外啮合式和内啮合式两种结构。外啮合齿轮泵又分为双齿轮泵、三齿轮泵和五齿轮泵，以外啮合双齿轮泵最为常用。一对相互啮合的齿轮和泵体把吸入腔和排出腔隔开。齿轮转动时，吸入腔侧轮齿相互脱开处的齿间容积逐渐增大，压力降低，液体在压差作用下进入齿间。随着齿轮的转动，齿间的液体被带至排出腔。这时排出腔侧轮齿啮合处的齿间容积逐渐缩小，而将液体排出。

(2)螺杆泵

螺杆泵由泵壳和一根或多根螺杆所构成。双螺杆泵的工作原理与齿轮泵十分相似，它是依靠互相啮合的螺杆来吸送液体的。螺杆泵按螺杆数目分为单螺杆泵、双螺杆泵和三螺杆泵等，其中双螺杆泵有密闭式和非密闭式两类。

(3)旋转活塞泵

旋转活塞泵的结构种类甚多，其中常用的是凸轮泵、罗茨泵等。

凸轮泵是一种多用途的双向容积泵，是国际上先进的流体输送设备之一，它是采用两个同步运动的转子，转子由一对外置式同步齿轮带动，转子在传动轴的带动下进行同步反方向旋转，转子之间以及转子与泵体之间互不接触，而是形成间隙线或面密封，从而构成了较高的真空度和排放压力，特别适合食品、医药、腐蚀性和高粘度介质的输送。

(4)挠性叶轮泵

挠性叶轮泵属容积式转子泵。挠性叶轮泵由一个橡胶制成的挠性叶轮、泵体、机械密封及转动轴组成。当叶轮旋转离开泵壳偏心段时，挠性叶轮叶片伸直产生真空，液体被吸入泵内，随着叶轮旋转，液体随之从吸入侧到达排出侧，当叶轮叶片与泵壳偏心段接触时，工作容积改变，液体被平稳地排出泵外。

(5)滑片泵

具有径向槽道的转子装在具有偏心定子的泵体内，滑片位于转子的径向槽道中，滑片可以是二片或多片，转子旋转时在离心力的作用下，滑片自转子体内甩出，沿定子内表面滑动。这些滑片和定子构成密封的空腔随偏心增大空腔逐渐增大，继续旋转时，空腔减小为零，并充满于转子、滑片之间的空腔内液体开始自吸入区吸进，然后压向排出区，完成液体输送过程。