特点与主要结构】
　　

• △高速比和高效率
  单级传动，就能达到 1：87的减速比，效率90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
• △结构紧凑体积小
  由于采用了行星传动原理，输入轴与输出轴在同一心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
• △运动平稳噪声低
  摆线针齿 啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和噪声限制在zui小程度。
• △使用可靠、寿命长
  因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理，（ HRC58-62 ）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
• △设计合理、维修方便
  容易分解安装，zui少零件个数以及简单的润滑，使摆线轮减速机深受用户的信赖
  【型号示例】
  BLY0-11-0.37，B代表摆线针轮减速机，L代表法兰式立装，Y代表普通电机，0代表减速机号，11代表转速比，1450：11＝132r/m，0.37代表电机功率为0.37KW。
  
  【规格型号】
  

  电动机直联型单级减速机的传动比和输入功率表HZ

  速比\输入功率\输入转速\机号		BLY0	BLY1	BLY2	BLY3	BLY4	BLY5	BLY6	BLY7	BLY8
  		输入转速1450r/min （左下侧输出转速为1450r/min输入计算值）						输入转速1000 r/min
  9	输出转速161r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4
  11	输出转速132r/m	0.75	2.2/1.5	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15
  17	输出转速85r/m	0.75	1.5/1.1	3/2.2	7.5/5.5/4	11	18.5/15	22	37
  23	输出转速63r/m	0.55	1.5/1.1	3/2.2	5.5/4	11/7.5	18.5/15	22	37	55
  29	输出转速50r/m	0.55	1.1/0.75	2.2/1.5	5.5/4/3	7.5/5.5	15	18.5	37	55
  35	输出转速41r/m	0.37	1.1/1.75	1.5	4/3/2.2	7.5/5.5	15/11	15	30	45
  43	输出转速34r/m	0.37	0.75/0.55	1.5/1.1	4/3/2.2	5.5/4	11/7.5	11	22	40
  59	输出转速25r/m	0.25	0.75/0.55	1.1/0.75	2.2/1.5/1.1	4/3	7.5/5.5	7.5	18.5	30
  71	输出转速20r/m	0.18	0.55/0.37	0.75	2.2/1.5/1.1	3	5.5	7.5	15	22
  87	输出转速17r/m	0.12			1.5/1.1	3	5.5	5.5	11	22