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| 类别 | 3810R系列 | 3610R系列 | 3410R系列 | 额定输出力矩N.m | 动作时间90°/S | zui大转角 |
| 普通型 | 381RSA-02 | 361RSA-02 | 341RSA-02 | 20 | 8.5 | 90° |
| 381RSA-05 | 361RSA-05 | 341RSA-05 | 50 | 17 | ||
| 381RSB-10 | 361RSB-10 | 341RSB-10 | 100 | 18 | ||
| 381RSB-20 | 361RSB-20 | 341RSB-20 | 200 | 36 | ||
| 381RSC-30 | 361RSC-30 | 341RSC-30 | 300 | 24 | ||
| 381RSC-50 | 361RSC-50 | 341RSC-50 | 500 | 42 | ||
| 381RSC-60 | 361RSC-60 | 341RSC-60 | 600 | 48 | ||
| 381RSD-100 | 361RSD-100 | 341RSD-100 | 1000 | 30 | ||
| 381RSD-150 | 361RSD-150 | 341RSD-150 | 1500 | 38 | ||
| 381RSD-200 | 361RSD-200 | 341RSD-200 | 2000 | 46 | ||
| 381RSD-250 | 361RSD-250 | 341RSD-250 | 2500 | 60 | ||
| 381RSD-300 | 361RSD-300 | 341RSD-300 | 3000 | 76 | ||
| 381RSD-400 | 361RSD-400 | 341RSD-400 | 4000 | 82 | ||
| 隔爆型 | 381RXB-10 | 361RXB-10 | 341RXB-10 | 100 | 18 | 90° |
| 381RXB-20 | 361RXB-20 | 341RXB-20 | 200 | 36 | ||
| 381RXC-30 | 361RXC-30 | 341RXC-30 | 300 | 24 | ||
| 381RXC-50 | 361RXC-50 | 341RXC-50 | 500 | 42 | ||
| 381RXC-60 | 361RXC-60 | 341RXC-60 | 600 | 48 | ||
| 381RXD-100 | 361RXD-100 | 341RXD-100 | 1000 | 30 | ||
| 381RXD-150 | 361RXD-150 | 341RXD-150 | 1500 | 38 | ||
| 381RXD-200 | 361RXD-200 | 341RXD-200 | 2000 | 46 | ||
| 381RXD-250 | 361RXD-250 | 341RXD-250 | 2500 | 60 | ||
| 381RXD-300 | 361RXD-300 | 341RXD-300 | 3000 | 76 | ||
| 381RXD-400 | 361RXD-400 | 341RXD-400 | 4000 | 82 |
参数名称 | 3810,3610系列 | 3410系列 | | |
| 控制机构 | 输入信号 | 4～20mADC或1～5VDC | 220VAC开关信号 | |
| 开度信号 | 4～20mADC（负荷电阻500Ω以下） | 反馈4～20mADC或0～1.0KΩ | ||
| 死区 | 0.8～1.0%可调到0.4% | | ||
| 零点调整 | 25% | | ||
| 量程调整 | 20～* | | ||
| 基本误差、回差 | 1.0% | | ||
| 控制限位、开关 | 开侧、闭侧 | 开侧、闭侧 | ||
| 开度检测 | 精密导电塑料电位器 | 精密导电塑料电位器 | ||
| 动力 | 电源 | AC220±10% 50Hz | AC220±10% 50Hz | |
| 驱动电机 | AC可逆单相齿轮减速电机 | AC可逆单相齿轮减速电机 | ||
| 耗电功率 | A型 | 50 VA | 50 VA | |
| B型 | 150 VA | 150 VA | ||
| C型 | 220 VA | 220 VA | ||
| D型 | 350VA | 350VA | ||
| 附属机构 | 过载保护单元 | A、B型任选，C、D型* | | |
| 力矩开关 | 角行程可以安装（选择件） | 角行程可以安装（选择件） | ||
| 空间加热器 | 选择件，但防爆型不装 | 选择件，但防爆型不装 | ||
| 手动机构 | 便携式手动曲柄 | 便携式手动曲柄 | ||
| 安装条件 | 环境温度 | 普通型无加热器-10℃～＋60℃ | 普通型无加热器-10℃～＋60℃ | |
| 普通型有加热器-35℃～＋60℃ | 普通型有加热器-35℃～＋60℃ | |||
| 防爆型-10℃～＋60℃ | 防爆型-10℃～＋60℃ | |||
| 允许振动 | 1.5G以下 | 1.5G以下 | ||
| 相对湿度 | 普通型95%以下,防爆型45～85% | 普通型95%以下,防爆型45～85% | ||
| 环境气体 | 无腐蚀性气体 | 无腐蚀性气体 | ||
| 接线口 | 普通A、B、C型2-PF1/2 | 普通A、B、C型2-PF1/2 | ||
| 普通D型和防爆型2-PF3/4 | 普通D型和防爆型2-PF3/4 | |||
| 配线口 | 信号线屏蔽并与电源线隔离 | | ||
| 保护等级 | IP65 | IP65 | ||
| 防爆等级 | EXd II BT4 | EXd II BT4 | ||
