SINUMERIK810D、840D参数体系及参数的调整,SINUMERIK 840C数控系统的特点构成和连接图,西门子数控系统的类型及SINUMERIK数控系统性能,SINUMERIK810D
时间：2013-03-25 阅读：7291
1） 通用MD（General）:
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后，做一次NCK复位！
2） 轴相关MD（Axis-specific）:
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3） 驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
zui后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
1）、先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2）、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。
4） 参数生效模式
POWER ON （po）重新上电
NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的软件“Activate MD”
RESET（re）复位
控制单元上的“RESET”键
IMMEDIAY（so）
值输入以后
数据区域
5） 在机床调试中经常需要调整的参数主要有：
MD 10000:JOG速度设定
MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的机床轴号
MD 20080:通道中的通道轴名称
MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴
MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为编码器，主轴时，值为“1”
MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴
MD 34090:参考点偏移/位移编码偏移
MD 34200:参考点模式。编码器时值为“0”
MD 35000:主轴到机床轴，“1”为主轴
MD 36200:轴速度极限
1. 西门子系统数据简介
810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。
机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。
其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴机床数据；
设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道设定数据、轴设定数据。
数据的标识如下：
$MM_用于操作面板的机床数据 machine manipulate
$MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据
$MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据 machine channel/setting channel
$MA_/$SA_轴机床数据轴machine axes /setting axes
$MD 驱动器机床数据 machine drive
西门子数控系统数据列表
区域
说明
从1000到1799
驱动用机床数据
从9000到9999
操作面板用机床数据
从10000到18999
通用机床数据
从19000到19999
预留
从20000到28999
通道类机床数据
从29000到29999
预留
从30000到38999
轴类机床数据
从39000到39999
预留
从41000到41999
通用设定数据
从42000到42999
通道类设定数据
从43000到43999
轴类设定数据
从51000到61999
编译循环用通用机床数据
从62000到62999
编译循环用通道类机床数据
从63000到63999
编译循环用轴类机床数据
2. 机床数据设定
1） 通用MD（General）:
MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。
通道MD（Channel Specific）:
MD20000 → 设定通道名CHAN1
MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴
MD20060[n] → 设定所有几何轴名
MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号
MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名
以上参数设定后，做一次NCK复位！
2） 轴相关MD（Axis-specific）:
MD30130 -→设定轴指令端口=1
MD30240 -→设定轴反馈端口=1
如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。
此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。
3） 驱动数据设定
配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：
Location:设定驱动模块的位置
Drive:设定此轴的逻辑驱动号
Active:设定是否激活此模块
配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK
此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
这是原为灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；
操作步骤如下：FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation
用Drive+或Drive-切换做下一轴：
MSD-→Motor Controller-→Motor Selection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculationzui后-→Boot File-→Save Boot File-→Save All,再做一次NCK复位。
至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。
zui后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：
1、先将该轴设为旋转轴：
MD30300=1
MD30310=1
MD30320=1
2、然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：
MD35000=1
MD35100=XXXX
MD35110[0]
MD35110[1]
MD35130[0]
MD35130[1]
MD36200[0]
MD36200[1]
再做NCK复位
启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。
所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。
3、参数生效模式
POWER ON （po）重新上电
NCU模块面板上的“RESET”键
NEW_CONF（cf）新配置
MMC上的软件“Activate MD”
RESET（re）复位
控制单元上的“RESET”键
IMMEDIAY（so）
值输入以后
数据区域
4、在机床调试中经常需要调整的参数主要有：
MD 10000:JOG速度设定
MD 10240:物理单位，“0”英制，“1”公制
MD 20070:通道中有效的机床轴号
MD 20080:通道中的通道轴名称
MD 30130:设定指输出类型，值为“1”表示有该轴，“0”为虚拟轴
MD 30240:编码器类型,“0”表示不带编码器，“1”位相对编码器，“4”为编码器，主轴时，值为“1”
MD 30300:旋转轴/主轴，值为“1”时表示该轴为主轴
MD 34090:参考点偏移/位移编码偏移
MD 34200:参考点模式。编码器时值为“0”
MD 35000:主轴到机床轴，“1”为主轴
MD 36200:轴速度极限
SIEMENS数控系统，以较好的稳定性和较优的性能价格比，在我国数控机床行业被广泛应用。SINMENS数控系统的产品类型，主要包括SINUMERIK 802、810、840等系列。
SINUMERIK 802S／C 用于车床、铣床等，可控3个进给轴和1个主轴，802S适于步进电机驱动，802C适于伺服电机驱动，具有数字I／O接口。
SINUMERIK 802D 控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC，I／O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削／钻削工艺循环，FRAME（包括移动、旋转和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。
SINUMERIK 810D 用于数字闭环驱动控制，zui多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入／输出。
SINUMERIK 840D 全数字模块化数控设计，用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机，zui大可控31个坐标轴。
SINUMERIK 810D／840D数控系统已被很多机床生产厂家所采用。本节以SINUMERK 840D数控系统为例，介绍其性能特点以及软硬件结构。
SINUMERIK 840D数控系统性能
SINUMERIK 840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它采用三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互为支持。在物理结构上，NC-CPU和PLC-CPU合为一体，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在逻辑功能上相互独立。
SINUMERIK 840D具有以下几个特点：
（1）数字化驱动
在SINUMERIK 840D中，数控和驱动的接口信号是数字量，通过驱动总线接口，挂接各轴驱动模块。
（2）轴控规模大
zui多可以配31个轴，其中可配10个主轴。
（3）可以实现五轴联动
SINUMERIK 840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。
（4）操作系统视窗化
SINUMERIK 840D采用Windows 95作为操作平台，使操作简单、灵活，易掌握。
（5）软件内容丰富功能强大
SINUMERIK 840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件功能。
（6）具有远程诊断功能
如现场用PC适配器、MODEM卡，通过线实现SINUMERIK 840D与远程PC机通信，完成修改PLC程序和监控机床状态等远程诊断功能。
（7）保护功能健全
SINUMERIK 840D系统软件分为西门子服务级、机床制造厂家级、zui终用户级等7个软件保护等级，使系统更加安全可靠。
（8）硬件高度集成化
SINUMERIK 840D数控系统采用了大量超大规模集成电路，提高了硬件系统的可靠性。
（9）模块化设计
SINUMERIK 840D的软硬件系统根据功能和作用划分为不同的功能模块，使系统连接更加简单。
（10）内装大容量的PLC系统
SINUMERIK 840D数控系统内装PLCzui大可以配2048输入和2048输出，而且采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。
（11）PC化
SINUMERIK 840D数控系统是一个基于PC的数控系统。
主要构成：由*控制器、*控制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。*控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。*控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX，MMC—CPU386SX 附带387SX。采用分散的机床外设（DMP），主要分三个区域，交互式图形车间编程（IGM）区，NC区和PLC区。
主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计（CAD）功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节（RAM）可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘*用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C（V24），具有功能全面的文字管理方式。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。840 C系统连接如图所示。
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