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SINUMERIK 840C系统是西门子公司1991—1993年才开发出的数控系统，适用于全功能车削中心、铣床和加工中心及FMS，CIMS的轨迹控制的模块微处理器CNC系统。

主要构成：由*控制器、*控制组件、外围组件、输入／输出组件、接口组件、手持操作器和14"TFT彩色显示器等组成。*控制器配有功能强大的PLCl35WB2及电源、接口等。*控制组件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附带387SX。采用分散的机床外设（DMP），主要分三个区域，交互式图形车间编程（IGM）区，NC区和PLC区。
主要特点：4个轴同时独立运行，5轴联动，两个手轮同时独立运行，双溜板或双主轴结构。输入分辨率10μm到0.001μm，坐标轴0.01°到0.00001°。具有32位微处理机，并配有计算机辅助设计（CAD）功能，与IBM PC／AT兼容，具有标准的多任务操作系统。PLC用户程序存储器32K字节（RAM）可扩展到256M，用户数据存储器8K字节，可扩展到48K字节。CNC用户存储器512K字节，硬盘*用户存储器可扩展到40M字节。3964R或LSV2接口共4个，及通用串行接口RS232C（V24），具有功能全面的文字管理方式。在加工时，可同时读入和输出程序及PLC报警。840 C系统连接如图所示。

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