XWD摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理，采用摆线针轮啮合，设计*、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机，在*、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
    一、摆线减速机产品特点
    1. 传动比大。一级减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569；三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合，速比达到大。
    2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合，一般一级传动效率为90%--95%。
    3. 结构紧凑，体积小，重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
    4. 故障少，寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造，因此机械性能与耐磨性能均佳，又因其为滚动摩擦，因而故障少，寿命长。
    5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠，噪声低。
    6. 拆装方便，容易维修。
    7. 过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转运转的特点。
    二 摆线减速机技术规格
    1 机型号:
    按传动比分为:一级、二级、三级。
    一级有十三种机型：0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10，11，12。
    两级有14种机型：00，20；32，42，53，63，64，74，84，85，95，106，117，128。
    三级有8种机型：420，742，842，853，953，1063，1174，1285。
    按结构型式分为：卧式、立式、双轴型、直联型四种。
    2、传动比：
    一级减速的传动比有：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87。
    两级减速的传动比有：99，121，187，289，319，385，473，493，595，649，731，841，1003，1225，1505，1849，2065，2537，3045，3481，5133。
    三级减速的传动比有：5841-658530