1、刮吸泥机的结构
刮吸泥机由钢梁横跨在二次沉淀池上，以池台为轨道，中心支座为轴，沿圆周运转，进行刮泥和排泥，其钢梁形式为全桥式，它由驱动装置、主梁、吸泥装置、集泥槽、中心泥罐、中心旋转机构、中心泥筒、吸泥管调节锥阀、导流筒、刮板组件、出水堰、清水刷、铰链式浮渣刮板、撇渣板、排渣斗等部件组成。为了安装、检修方便，各部件的联接均采用螺栓连接。为了运行平稳，刮吸泥机行走车轮采用铁心橡胶轮。
2、刮吸泥机的工作原理
刮吸泥机主要由行走（转动）、供电、排泥、浮渣的收集和排除等多个部分组成，其工作原理如下：
1）、刮吸泥机的行走
刮吸泥机的两端设有两台驱动装置，以中心支座为轴进行运转。
a、驱动装置：驱动装置是由两台0.75kw三相异步电动机经过减速机和链传动减速后，带动刮吸泥机车轮行走。
b、中心旋转支座：位于池子中心的中心支座与钢梁采用销轴联接。中心支座的固定、转动采用滚动摩擦。
2）、刮吸泥机的供电
该机的电源采用三相交流电，供电通过中心支座上部的集电箱装置，机电装置由多个集电环和相应组成的电刷组成，电源电缆和所有控制线路的导线全部经池底，中心支座底部至中心分别连接在各集点环上，然后由电刷分别引线，导线在穿线钢管内送到吸泥机端部电动机。
3）、刮吸泥机排泥装置
刮吸泥机的排泥装置是根据连通管的原理，；利用液位差，将沉淀在池底的活性污泥边刮集，边自动压送至排泥槽内，排泥槽内污泥自流至中心泥罐内，然后经中心泥筒及排泥管排出池外。
刮吸泥机在钢梁的下部设有排泥槽，排泥槽的下部设有吸泥管，通到池底与刮泥板连接，为了使污泥在排泥槽内自流，排泥槽设有一定的坡度，排泥量可根据锥阀进行调节。
4）、其他
刮吸泥机设有浮渣刮板、浮渣粑板、排渣斗三个部件，可将水面漂浮物刮进浮渣漏斗排出。在主梁上装有电动清扫刷跟随刮吸泥机一同转动，用于清洗出水堰壁长出青苔。