一、行车刮泥机结构及工作原理：
该设备采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种类型，一般地面式沉淀池选用虹吸式吸泥机，半地下式沉淀池选用泵吸式吸泥机。
当吸泥机不工作时，即停在进水端；当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内；反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行；通过控制电磁阀换向阀，使冲洗水进入钢制撇渣槽内；池底泥水则由吸管（通过虹吸或泵吸）将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。

二、行车刮泥机设备特点：
吸泥机是在总结我国多年来设计、运行经验的基础上选用国产更新换代元、器件设计的新一代吸泥机，具有以下特点：
1、采用潜水无堵塞泵吸泥，可扬程运行，性能好，重量轻，客服了过去使用液下泵因轴长易引起振动而
产生的磨损，及安装、维修困难的缺陷；
2、采用小容量潜污泵，可实现每台泵只带一个吸泥咀的系统。从而即使在沉淀池出水端具有纵向出水槽
及其支墩的给水工艺布置，吸泥机仍然通行无阻；
3、泵/虹吸两用：在具有虹吸排泥条件的沉淀池，可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潜污泵启动出泥
后切断潜污电源，由泵吸转换为虹吸，既省水节能又省去了系统抽空装置；
4、由于不用抽真空装置，操作简单方便易于实现自动化和危机管理；
5、主梁结构合理，对于大跨度平流沉淀池吸泥机采用桁架式或“L”型组合梁；
6、可选新型的传动装置，驱动装置中关键部件采用轴装式或法兰式安装减速器，无需对中，结构紧凑、
重量轻。
三、工作过程：
行车式刮吸泥机是由多台潜污无堵塞泵组成的吸、输泥系统、主梁、端梁及驱动装置带动，沿铺设在池顶上的轨道行驶，随主梁一同运动的潜污泵将沉积在池底的污泥吸取并经输泥管排至池外排泥沟。当具有虹吸条件的沉淀池（沉淀池出水堰与排泥口位差不小于3米）在潜污泵启动排泥后切断电源，排泥方式可由泵吸切换为虹吸；不要求停止排泥时，可开断流阀，大量空气进入输泥管道，虹吸破坏，排泥即行中断。