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每一次换向都会有一组绕组处于正向通电；第二组反相通电；第三组不通电。
转子永磁体的磁场和定子钢片产生的磁场相互作用就产生了转矩，理论上，当这
两个磁场夹角为90?时会产生zui大的转矩，当这两个磁场重合时转矩变为0，为了使
转子不停的转动，那么就需要按顺序改变定子的磁场，就像转子的磁场一直在追赶
定子的磁场一样。典型的“六步电流换向”顺序图展示了定子内绕组的通电次序。
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| 10W力矩马达 | 10W防水马达 | ||
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| 120W力矩马达 | 120W防水马达 | ||
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