移动式液压抓斗清污机结构及工作原理：

移动式液压抓斗清污机主要由卷扬机构、悬挂载重小车、小车行走轨道、液压清渣齿耙、移动行车定位装置和电气控制系统等部分组成。上机架是抓斗，下机架为格栅拦污栅。悬挂载重小车由抓斗提升装置和负责抓斗开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动。抓斗由一系列齿条组合而成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动液压站传送至液压顶杆，油管缠在一张鼓上，和耙斗提升装置同具运转。

结构特点：

门式移动抓斗清污机，主要结构包括四个部分，抓斗装置、龙门式桁车、导轨、水下格栅。 抓斗装置由二片抓斗组成，抓斗选用不锈钢材质，中间有活动铰链，上 部用工程油缸连接，通油时能使抓斗闭合。 清污部分，包括由钢丝绳、卷筒、电机减速机组成的提升装置、油箱及 油管伸缩卷筒等零件组成。 行车导轨，包括矩型长导轨及支撑悬空架设导轨的数组立柱组成。 龙门式桁车，主要由龙门架、行走端梁、行走装置等构成。

移动式抓斗清污机优势：

1、无*性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长；

2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制；

3、整机结构紧凑，检修维护方便；

4、除污效率高，无渣物回落现象；

5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠；

6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好；

7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。