SICK线性编码器特性规格及应用案例
SICK线性编码器特性规格

• 非接触式长度测量，坚固耐用、免维护
• 高度可重复性（0.3米/1米），高分辨率（0.1毫米）
• SSI和PROFIBUS接口
• 位置测定
• 长度测量范围可达1700米
• 可在恶劣的环境下使用
• zui高运动速度可达6.6米/秒
• 阅读器和感应标尺的间距冗余可达55毫米± 20毫米

SICK KH53线性编码器：

• zui大测量长度：1,700m
• 无磨损的非接触检测方式
• 无需参考点的的位置测量
• 多种电气接口可选
• 位置的取样时间和测量长度没有关系
• IP66的高外壳防护等级

SICK KH53线性编码器技术规格：

• 测量范围（m）：KH53标准型: 38,107,354,,1,700m,
• KH53增强型: 54, 548m
• 分辨率（mm）：0.1mm
• 重复精度（um）：300um
• 接口：SSI, RS 422, Profibus
• 电源电压（V）： DC 10...32
• 工作环境温度：-20 °C...+60 °C(KH53标准型), -30 °C...+70 °C(KH53增强型),
• 连接类型：电缆或圆形车削螺纹系统
• 防护等级：IP 65 / IP 66
• 扫描间隔(ms )：SSI: 0.8；RS 422: 0.9；Profibus: 1.1

世界的SICK 传感器，如BTF13, DFS60 和 KH53 等编码器用于控制埃菲尔铁塔内电梯的速度和位置，以实现轿厢的停靠平层。

埃菲尔铁塔（法语：La Tour Eiffel）是一座于1889 年建成位于法国巴黎战神广场上的镂空结构铁塔，是巴黎的标志之一，被法国人爱称为“ 铁娘子”。建成后的埃菲尔铁塔高300 米，直到1930 年它始终是*zui高的建筑。如今，铁塔上增设了广播和电视天线，它的总高已达320 米。站在塔上，整个巴黎都在脚下。每天都有世界各地的游客慕名前来参观。埃菲尔铁塔经历了百年风雨，但在经过本世纪80 年代初的大修之后风采依旧，巍然屹立在塞纳河畔。除了四个脚是用钢筋水泥之外，全身都用钢铁构成，塔身总重量7000 吨。铁塔一共分三层，*层高57 米，第二层115 米，第三层274 米。除了第三层平台没有缝隙外，其他部分全是透空的。从塔座到塔顶共有1711 级阶梯，若沿阶梯而上，差不多要一个小时。好在塔内已经安装电梯，乘坐电梯，可以轻松抵达*层和第二层平台，故十分方便。虽然在埃菲尔铁塔兴建时，电梯已是寻常之物，但是没有一家电梯公司可以让电梯倾斜着运行在铁塔的塔基支柱内。更困难的是，电梯的运行轨道并不是沿着一条直线运行，而是弧线。一个多世纪以来，电梯的运行控制一直是埃菲尔铁塔的一个难题。直到zui近，采用SICK 编码器方案改造后，这个难题才得以的解决。

在埃菲尔铁塔东、西两个桥架中，整个电梯的运动机构由蓄能器、活塞、滑轮、小车和轿厢组成。由活塞推动小车带动轿厢沿着略带曲线的桥面上下倾斜着滑行。

蓄能器和活塞的运动和位置分别由一个BTF13(SSI-10M) 和一个BTF13(SSI-5M) 的重载型拉线盒编码器控制，当然，出于安全考虑，同样的位置还会各安装一个相同的编码器作为备用。

滑轮的位置，则是由一个配备有抗震性能的金属码盘的旋转编码器DFS60BBEPC10000控制滑轮的转速。同样的，对面位置还安装了一个相同的旋转编码器作为备用。

两台由瑞士Ganloff 公司生产的全新的电梯轿厢将被分别安放在东桥和西桥的桥架中间。每台电梯都供2X56 位乘客同时乘坐。然而，由于电梯的运行轨迹并不是沿着一条直线运行，而是弧线。轿厢倾斜的角度也从底部的76 度逐渐变成顶端的54 度。这样以来，便不能使用任何常规的编码器来检测轿厢的位置。不仅如此，电梯还将长期暴露在室外严酷的环境中运行，不仅要经受盛夏阳光直射的酷暑，还要经历冬季雨雪冰冻的严寒。正因为如此，埃菲尔铁塔才会zui终选用SICK 的杰出的KH53 直线编码器。

KH53 SICK直线编码器，由阅读器和感应标尺组成，阅读器与感应标尺之间*没有任何接触，安装间隔25+-10 毫米，同时具有IP67 的高防护等级，并可以达到0.1 毫米的分辨率和1 毫米的检测精度。

与平时不同的是，在埃菲尔铁塔上，KH53 的感应标尺被安装在轿厢上，而两台KH53 的阅读器，则固定安置在楼层处，用于平层控制。由于电梯的运动轨迹天然是弧形的，轿厢在每层的水平位置都略微有所偏差。因此水平并列安放了3 个KH53 感应标尺，从而保证了128 毫米的水平冗余。

来自SICK 的整体传感器解决方案，为埃菲尔铁塔上的电梯平稳的运行提供了坚实保障。