SICK线性编码器概念诠释
SICK线性编码器一般分为增量型与型，它们存着zui大的区别：在增量SICK线性编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而型SICK线性编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是*的； 因此，当电源断开时，型SICK线性编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的； 不像增量SICK线性编码器那样，必须去寻找零位标记。
SICK线性编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是的，如电梯型SICK线性编码器、机床SICK线性编码器、伺服电机型SICK线性编码器等，并且SICK线性编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。
SICK线性编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式SICK线性编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。
常见故障 
1、SICK线性编码器本身故障：是指SICK线性编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换SICK线性编码器或维修其内部器件。
2、SICK线性编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为SICK线性编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、SICK线性编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式SICK线性编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、SICK线性编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、SICK线性编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
旋转SICK线性编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
SICK线性编码器如以信号原理来分，有增量型SICK线性编码器，型SICK线性编码器。
我们通常用的是增量型SICK线性编码器，可将旋转SICK线性编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转SICK线性编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转SICK线性编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
SICK线性编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。SICK线性编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与SICK线性编码器的COM端连接，“+ ”与SICK线性编码器的电源端连接。SICK线性编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在SICK线性编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转SICK线性编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
SICK线性编码器选型应注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即SICK线性编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：SICK线性编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

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