机器人行星减速机/中国台湾品宏减速机

     机器人行星减速机/中国台湾品宏减速机回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

      伺服行星减速机有六大特点：1、小型轻量化/重量：1.5～80kg 长度：125～390mm 2、减速机比数从3～1000比 3、超低背隙、全系列3～10弧分（arc-min）4、低噪音，全系列噪音低于70分贝；密封式设计、不必换油、安装方便5、高转矩，低惯性矩; 转矩：3～45/88.2～441kgf*m/Nm 低惯性矩：0.306～35kg6、适用于各厂牌伺服马达、步进电机产品特点：1、*多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、马达等. 精密传动机构的*组合。2、内齿环设计，确保而用与低噪音。3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。6、同级产品中体积zui小，有限之设备空间。7、高精度低背隙3-5弧分，标准型6-10弧分皆可供应。8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。 广泛应用于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。

行星减速机选型注意事项：

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要。

选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机zui基本的要求，具体如下：

1、  安装尺寸

即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。

2、  减速比   I 

电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，

减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。

3、扭矩

伺服电机额定输出扭矩（步进电机是保持转矩）*减速比，减速机额定输出转数一定要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4、回程背隙

回程间隙（精度）→（减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）

即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

5、减速机的噪音

减速机直齿和斜齿，斜齿噪音低。

 中国台湾品宏行星减速机

    1、*多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的*组合。 

    2、内齿环设计，确保而用与低噪音。 

    3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。 

    4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。 

    5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。 

    6、同级产品中体积zui小，有限之设备空间。 

    7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。 

    8内部组件采用经热处理之高强度合金钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。 

    9备有DS型低背隙及DH型标准背隙机种以满足各类设计需求。 

    10、广泛应用于航太、军火器械、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、自动他储、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。