力士乐A4VG系列柱塞变量泵EP控制工作原理及结构分析
时间:2013-10-31 阅读:9540
德国Rexroth力士乐A4VG系列柱塞变量泵的EP控制采用比例阀直接控制变量活塞,结构简单,制造成本低,抗污染能力强。其控制电l流要求大(即操作功率要求大),zui大流zui所需.zui大电流为600mA(24V电压),响应速度也较慢。
Rexroth力士乐A4VG和A10VG系列电液比例控制液压泵也是柱塞式变量泵。
图3所示为力士乐A4VG系列泵的EP控制 (即电液比例伺服变量)结构图。其工作原理为 :图3a下面比例电磁铁 1DT通,I1的电流,产生电磁力F1 ,伺服阀芯上移z,伺服阀芯拨柱随之上移 ,推动伺服平衡杆绕固定转轴逆时针转动。并将弹簧拉长至 。(图4a),当弹簧的弹力k(x1-x)=F1,两力平衡 ,伺服阀芯停止上移(伺服阀芯上移Zl=X1a/c。控制油从下油道进入变量活塞下腔,液压油推动变量活塞向上移动(液压泵排量随之改变)。
当变量活塞上移时,带动反馈杆绕固定转轴转动,通过反馈杆拨柱带动伺服平衡杆固定转轴中心顺时针摆动 .拉动弹簧下行。因电磁力fT。一定,弹簧下行时,弹簧力不会增加,只能拉动伺服平衡杆和伺服阀芯下行f图4b) 当伺服阀芯下行到中位(即伺服阀芯下移z,此时变量活塞上行Y=X1b/c),变量活塞上下腔进出油 口均关闭.变量活塞停止运动 ,反馈杆拨柱也停止转动。
同样 比例电磁铁2DT通,I2的电流,产生电磁力 ,液压油推动变量活塞上行Y2=X2 b/c。
这样只要给定液压泵磁阀一个电流,(允许范围内).比例电磁铁就产生相应的电磁力 ,经过 以上一系列过程,使液压泵变量活塞位移相应量,即可对应一定排量的输出,实现电液比例控制变量。
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