东莞市广联工业设备有限公司

环保在线中级13

收藏

Bosch-Rexroth伺服电机控制器运行步骤及使用注意事项

时间:2014-03-08      阅读:6009

我公司通过100%从德国工厂直接采购,您可以避免国内经销、经销和经销商的分级经销,层层盘剥的 模式,享受到价格低货期短而且100%欧洲原装的采购服务。对于一些德国产品,我们通过 集中批量采购以获取厂商*折扣,可以提供比国内市场价格更低的报价。对于不太容易找到的德国及 欧洲小品牌的工业产品,我们可以帮助您寻找并代为采购,为本公司直接供货的欧洲中小企业已达1000 多家。博士力士乐伺服电机控制器控制电机的运行和操作的,在大型企业中是非常常见的。所以在使用过程中,要充分阅读说明书及查阅相关的说明,以保证使用的安全和使用寿命。Bosch-Rexroth伺服电机控制器是数控系统及其他相关机械控制领域的关键器件,一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位。 伺服控制相关技术已经成为关系国家装备技术水平的重要参考。 

Bosch-Rexroth伺服电机控制器的运行:1.接地 将伺服驱动器和电机可靠地接地,为了避免触电,伺服驱动器的保护性接地端子与控制箱的保护性接地始终接通。由于伺服驱动器使用 PWM 技术通过功率管给伺服电机供电,驱动器和连接线可能受到开关噪声的影响, 为了符合 EMC 标准, 因此接地线尽可能的粗大,接地电阻尽可能的小。

2.工作时序 1 电源接通次序 1)  通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子(三相接 R、S、T,单相接 R、S) 。 2)  控制电路的电源 r、t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通。如果仅接通了控制电路的电源,伺服准备好信号(SRDY)OFF。 3)  主电路电源接通后,大约延时 1.5 秒,  伺服准备好信号(SRDY)ON,此时可以接受伺服使能(SON)信号,检测到伺服使能有效,基极电路开启,电机激励,处于运行状态.。 检测到伺服使能无效或有报警,基极电路关闭,电机处于自由状态。 4)  当伺服使能与电源一起接通时,基极电路大约在 1.5 秒后接通。 频繁接通断开电源,可能损坏软启动电路和能耗制动电路,接通断开的频率限制在每小时 5 次,每天30 次以下。如果因为驱动器或电机过热,在将故障原因排除后,还要经过 30 分钟冷却,才能再次接通电源。

3.试运行7.4.1  运行前的检查在安装和连线完毕之后,在开机之前先检查以下几项: 连线是否正确?尤其是 R、S、T 和 U、V、W,是否有松动的现象? 输入电压是否正确? 是否有短路现象? 电机连接电缆有无短路或接地? 编码器电缆连接是否正确? 输入端子的电源极性和大小是否合适?
Bosch-Rexroth伺服电机控制器的注意事项: (1)  U、V、W 的接线必须与电机端子 2、3、4 一一对应,注意:不能用调换三相端子的方法来使电机反转,这一点与异步电动机*不同。 (2)由于伺服电机流过高频开关电流,因此漏电流相对较大,电机接地端子与伺服驱动器接地端子 FG 连接一起,并良好接地。 (3)因为伺服驱动器内部有大容量的电解电容,所以即使切断了电源,内部电路中仍有高电压。在电源被切断后,zui少等待 5 分钟以上,才能接触驱动器和电机。 (4)接通电源后,操作者应与驱动器和电机保持一定距离。 (5)长时间不使用,请将电源切断。 (6)旋转方向定义:面对电机轴伸,转动轴逆时针旋转为 CCW 方向,转动轴顺时针旋转为CW 方向。一般称 CCW 为正方向,CW 为负方向。

上一篇: 德国Rexroth压力传感器不可避免误差及常见故障分析 下一篇: 博士力士乐伺服电机控制器的使用场合及安装
提示

请选择您要拨打的电话: