力士乐液压泵是一种能量转换装置，把电动机的旋转机械能转换为液压能输出。Rexroth液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，液压泵的工作原理如图3.1 所示，泵体3 和柱塞2 构成一个密封容积，偏心轮1 由原动机带动旋转，当偏心轮由图示位置向下转半周时，柱塞在弹簧6 的作用下向下移动，密封容积逐渐增大，形成局部真空，油箱内的油液在大气压作用下，顶开单向阀4 进入密封腔中，实现吸油；当偏心轮继续再转半周时，它推动柱塞向上移动，密封容积逐渐减小，油液受柱塞挤压而产生压力，使单向阀4 关闭，油液顶开单向阀5 而输入系统，这就是压油，液压泵的供油压力为p，供油流量为q。

图3.1 液压泵工作原理图

常用力士乐液压泵的种类：
1、按流量是否可调节可分为：变量泵和定量泵。
输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。
2、按液压系统中常用的泵结构分为：齿轮泵、叶片泵和柱塞泵3种。
力士乐Rexroth齿轮泵：体积较小，结构较简单，对油的清洁度要求不严，价格较便宜；但泵轴受不平衡力，磨损严重，泄漏较大。
Rexroth力士乐叶片泵：分为双作用叶片泵和单作用叶片泵。这种泵流量均匀、运转平稳、噪音小、作压力和容积效率比齿轮泵高、结构比齿轮泵复杂。
液压泵内部结构图
力士乐Rexroth柱塞泵：容积效率高、泄漏小、可在高压下工作、大多用於大功率液压系统；但结构复杂，材料和加工精度要求高、价格贵、对油的清洁度要求高。
一般在齿轮泵和叶片泵不能满足要求时才用柱塞泵。还有一些其他形式的液压泵，如螺杆泵等，但应用不如上述3种普遍。
力士乐液压泵的特点：铝合金制造、强度高、耐腐蚀、重量轻、适合各种环境下作业。双速特性减少了打压次数，在低压室快速处于负载用功状态，立刻转换成高压，缩短每次作业周期。配有压力调节阀，可调节控制及设定工作压力。