德国库伯勒主要生产地在德国的 Villingen-Schwenningen 和 Otterfing (慕尼黑)
KUBLER产品从微型的增量德国库伯勒KUBLER编码器到式单圈和多圈德国库伯勒KUBLER编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER (KUEBLER)都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。

德国库伯勒KUBLER光电德国库伯勒KUBLER编码器
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德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）公司创始人 Fritz Kbler于1960年在他父母的房子里面生产了*件电子装置之后, Kbler在传感器领域,仪表和过程控制领域就广为人知，公司信条为"凡事细致,为了完成更和更的工作",秉承这一理念, 德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）的计数器和计时器在机械制造企业里面取得了很大的成功,公司创立近五十年来，以、创新和灵活的服务准则，生产的旋转德国库伯勒KUBLER编码器产品，直线测量系统，计数器，计时器以及过程仪表技术赢得了超过五十个国家数千个客户的信任和欣赏，创建了在工业自动化领域内多行业的创新应用，为运动部件的检测，工业物理量测量、显示、计数和控制提供了多种解决方案，整个纽约市的铁路系统应用的都是KUBLER德国库伯勒KUBLER编码器,医院在非常的测量应用中大量使用了KUBLER的过程控制器.汽车行业的福特和 Hyundai 在他们的物流系统中成功地使用了KUBLER的总线德国库伯勒KUBLER编码器，德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）每年投资销售额的15%进行研发,为客户提供满足其个性化需求的性价比更高的产品和解决方案。 主要的应用场合包括：钢铁STEEL,齿轮电机GEARED MOTORS,升降机和电梯;LIFTS AND ELEVATORS,风力发电WIND POWER,技术MEDICAL TECHNOLOGY,能源业ENERGY，包装机械PACKING MACHINES,木工工业WOODWORKING,UV和HVAC…

德国库伯勒KUBLER编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国库伯勒KUBLER编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国库伯勒KUBLER编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国库伯勒KUBLER编码器可分为增量式和式两类。增量式德国库伯勒KUBLER编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式德国库伯勒KUBLER编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

德国库伯勒KUBLER编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
德国库伯勒KUBLER编码器
德国库伯勒KUBLER编码器
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以德国库伯勒KUBLER编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。

4、以德国库伯勒KUBLER编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
德国库伯勒KUBLER编码器常见故障
1、德国库伯勒KUBLER编码器本身故障：是指德国库伯勒KUBLER编码器本身元器件出现故障，
德国库伯勒KUBLER编码器
德国库伯勒KUBLER编码器
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换德国库伯勒KUBLER编码器或维修其内部器件。
2、德国库伯勒KUBLER编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为德国库伯勒KUBLER编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、德国库伯勒KUBLER编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式德国库伯勒KUBLER编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
德国库伯勒KUBLER编码器
德国库伯勒KUBLER编码器
这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、德国库伯勒KUBLER编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、德国库伯勒KUBLER编码器安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。

德国库伯勒KUBLER编码器安装使用
型旋转德国库伯勒KUBLER编码器的机械安装使用：
型旋转德国库伯勒KUBLER编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、
德国库伯勒KUBLER编码器
德国库伯勒KUBLER编码器
辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈德国库伯勒KUBLER编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外德国库伯勒KUBLER编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏德国库伯勒KUBLER编码器。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
德国库伯勒KUBLER编码器接线方法
旋转德国库伯勒KUBLER编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
德国库伯勒KUBLER编码器如以信号原理来分，有增量型德国库伯勒KUBLER编码器，型德国库伯勒KUBLER编码器。
我们通常用的是增量型德国库伯勒KUBLER编码器，可将旋转德国库伯勒KUBLER编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转德国库伯勒KUBLER编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转德国库伯勒KUBLER编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
德国库伯勒KUBLER编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国库伯勒KUBLER编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国库伯勒KUBLER编码器的COM端连接，“+ ”与德国库伯勒KUBLER编码器的电源端连接。德国库伯勒KUBLER编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国库伯勒KUBLER编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国库伯勒KUBLER编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
德国库伯勒KUBLER编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）德国库伯勒KUBLER编码器及直线测量系统
KUBLER产品从微型的增量德国库伯勒KUBLER编码器到式单圈和多圈德国库伯勒KUBLER编码器，并且可以提供ATEX防爆认证产品和重载系列产品，同事提供线性磁性测量系统和拉绳测量系统，目前市场上所有的通用接口和现场总线协议德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）都可以支持，更有*的集成技术，集成传感器技术以及安全锁设计SAFETY LOCK和OPTOASIC技术，已经被业内作为新的可靠安全功能的标准。
德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）微型增量型德国库伯勒KUBLER编码器-轴型和轴套型
KUBLER （KUEBLER） 2400系列 zui小的尺寸拥有zui的性能的抗EMC干扰性能，满足德国铁路应用标准，周径4MM 6MM,zui大转速12000RPM,KUBLER （KUEBLER）2420系列 盲孔轴套型，KUBLER （KUEBLER）3700系列，经济紧凑TUBTECH技术连接，在电缆受到拉力的时候，可以更好地缓解拉力，轴径4…8MM,6000RPM, KUBLER （KUEBLER）3720系列为3700系列的轴套版，KUBLER （KUEBLER） 3610系列分辨率达3600PPR,12000RPM,轴径4、5、6、1/4``, KUBLER （KUEBLER） 3620系列 为3610的轴套版，KUBLER （KUEBLER）3600系列工业应用德国库伯勒KUBLER编码器，IP66防护，12000RPM,轴径4、6
德国库伯勒KUBLER （KUEBLER）增量型德国库伯勒KUBLER编码器轴型
KUBLER （KUEBLER）5810系列低分辨率应用，价格经济，外径58，轴径6…10，KUBLER （KUEBLER）5000系列安全锁扣设计，SENDIX,坚固，12000RPM,轴径6…12，KUBLER （KUEBLER）5802系列标准型，外径58，12000RPM,轴径6…10，KUBLER （KUEBLER）5800系列，工业标准型，KUBLER （KUEBLER） 5803系列高温型，可达110℃，TPE电缆，美标，12000RPM,轴径6…10，KUBLER （KUEBLER） 5804系列正弦波输出型，1VPP，带反相信号，zui高8位，KUBLER （KUEBLER） 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脉冲 800KHZ

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