自从1985开始，Eltra一直致力于自动化传感器市场。在过去的30年中，Eltra持续增长的同时，不断提供新产品技术（超过5000个产品型号，和平均每年120.000篇文章发表）。拥有为客户提供定制化产品的柔性生产能力和生产技术，一直是Eltra品牌突出的特点。 我们公司提供的产品范围很广（增量旋转进口意尔创编码器|ELTRA和值旋转进口意尔创编码器|ELTRA，防爆型、拉线式进口意尔创编码器|ELTRA、磁性进口意尔创编码器|ELTRA、光栅、磁致伸缩传感器以及各种总线接口的进口意尔创编码器|ELTRA，和一些配套附件。），也根据客户项目开发需求提供服务。

进口意尔创进口意尔创编码器|ELTRA|ELTRA（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。进口意尔创编码器|ELTRA把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式进口意尔创编码器|ELTRA可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理进口意尔创编码器|ELTRA可分为增量式和式两类。增量式进口意尔创编码器|ELTRA是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式进口意尔创编码器|ELTRA的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
主要分类
进口创进口意尔创编码器|ELTRA|ELTRA可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，
然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以进口意尔创编码器|ELTRA机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以进口意尔创编码器|ELTRA工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
 

进口意尔创编码器|ELTRA常见故障及安装方式

常见故障
1、进口意尔创编码器|ELTRA本身故障：是指进口意尔创编码器|ELTRA本身元器件出现故障，
导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换进口意尔创编码器|ELTRA或维修其内部器件。
2、进口意尔创编码器|ELTRA连接电缆故障：这种故障出现的几率 zui高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为进口意尔创编码器|ELTRA电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3、进口意尔创编码器|ELTRA+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、式进口意尔创编码器|ELTRA电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，
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这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5、进口意尔创编码器|ELTRA电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6、进口意尔创编码器|ELTRA安装松动：这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾*轻轻擦除油污。
安装使用
型旋转进口意尔创编码器|ELTRA的机械安装使用：
型旋转进口意尔创编码器|ELTRA的机械安装有高速端安装、低速端安装、
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辅助机械装置安装等多种形式。

进口意尔创编码器|ELTRA常见故障及安装方式
高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈进口意尔创编码器|ELTRA有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外进口意尔创编码器|ELTRA直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏进口意尔创编码器|ELTRA。
低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装：
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。
ELTRA值进口意尔创编码器|ELTRA 产品包括:ELTRA单圈值进口意尔创编码器|ELTRA ELTRA多圈值进口意尔创编码器|ELTRA ELTRA磁进口意尔创编码器|ELTRA ELTRA防爆进口意尔创编码器|ELTRA ELTRA特殊型值  进口意尔创编码器|ELTRA

公司历史
正如其他许多成功的公司一样，Eltra是从车库里诞生的企业。虽然刚开始只是一种业余爱好，但是后来快速发展成为稳固的商业项目。在1985年，Eltra在Sarago成立。从此，在国内外Eltra经历了稳定的成长和发展。在21世纪的*个十年，Eltra战略性的决定在斯洛伐克和中国建立分支机构。 在2004年，Eltra成为有限责任公司并且加入安华高集团，为之提供产品关键技术和巩固市场，同时也保持了现有Eltra的意大利企业文化和意大利制造包含的*质量追求。