力士乐IAC-R直动式高频响阀的特点：带控制阀芯和伺服质量套筒的规格6和规格10直动式高频响阀；未触发状态下单端操作的4/4故障安全位置；集成数字轴控制功能（IAC-R）用于—流量控制、位置控制、压力控制、p/Q 功能、交替位置/压力和位置/力控制、NC 功能（可独立操作）；控制值和实际值的模拟和数字接口—4个模拟传感器（+/–10V或4 ... 20 mA）或1 个长度测量系统（1Vss 或 SSI）和 2 个模拟传感器；控制值/实际值响应模拟量（电流或电压）或通过现场总线；可配置模拟/数字输入/输出；现场总线连接—使用 CANopen 协议 DS408 的 CAN 总线和 Profibus-DP V0/V1；通过 PC 和调试软件快速调试。

    力士乐IAC-R直动式高频响阀主要包括：带伺服质量控制阀芯的直动式高频响阀（1）；带模拟和数字传感器接口及现场总线连接（X3）的集成数字轴控制器（2）。带具有模拟接口（X1，X4，X7）的集成轴控制器的高频响阀和带具有模拟接口（X1，X4）和数字传感器接口（X7）的集成轴控制器的高频响阀。（如图）

   （基于高频响阀的集成轴控制器）是一种带集成轴控制器的数字高频响阀，具有以下功能：流量控制、位置控制、压力控制、p/Q 功能、交替位置/压力和位置/力控制、NC 功能、可以选择通过模拟接口（X1）或现场总线接口（X3）提供控制值、实际值信号可以通过模拟接口（X1）提供，另外也可以通过现场总线（X3）读出。控制器参数是通过现场总线设置。为安全起见，总线/控制器和功率部件（输出级）使用独立的电源电压。

PC 程序 WinHPT
为实施项目规划任务和参数化 IAC-R 值，用户可以使用调试软件 WinHPT（参见附件）。
– 参数设置 
– NC 功能的编程
– 诊断
– 在 PC 上轻松地管理数据
– PC 操作系统：Windows 2000 或 Windows XP

    数字集成控制电子元件可用于以下故障检测：电缆断连传感器、欠电压、集成电子元件的温度、通讯错误、看门狗
    还有以下可用功能：斜坡函数发生器；内部控制值简图；释放功能模拟/数字；错误信号输出 24 V（例如切换信号到 PLC/逻辑及其它阀门时），zui大 1.8 A；控制输出调整—死区补偿、零位校正、阀门弯折补偿、摩擦补偿、方向相关的增益。

根据所带现场总线接口和口径不一样，常用的订货型号如下：

带 CANopen 的规格 6
材料编号 类型
R901124262 4WRPNH 6 C4 B40P-2X/M/24CA6A
R901131590 4WRPNH 6 C4 B15P-2X/M/24CA6A
0811403540 4WRPNH 6 C3 B24L-2X/M/24CF6G
0811403548 4WRPNH 6 C4 B40L-2X/M/24CA6A
0811403541 4WRPNH 6 C3 B04L-2X/M/24CA6A
带 CANopen 的规格 10
材料编号 类型
R901125645 4WRPNH 10 C3 B100P-2X/M/24CA6A
0811403361 4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24CA6A
R901243764 4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24CA6B
R901243769 4WRPNH 10 C3 B100P-2X/M/24CA6B
带 Profibus DP 的规格 6
材料编号 类型
0811403552 4WRPNH 6 C3 B04L-2X/M/24PA6A
0811403575 4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PA6B
0811403550 4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PA6A
0811403573 4WRPNH 6 C3 B25P-2X/M/24PA6B
0811403559 4WRPNH 6 C3 B04L-2X/M/24PF6G
0811403531 4WRPNH 6 C3 B40L-2X/M/24PF6G
R901224758 4WRPNH 6 C1 B24L-2X/M/24PF6G
带 Profibus DP 的规格 10
材料编号 类型
0811403358 4WRPNH 10 C3 B100L-2X/M/24PF6G
0811403359 4WRPNH 10 C4 B100L-2X/M/24PF6G
R901232766 4WRPNH 10 C4 B100P-2X/M/24PF6G
注意：带集成数字轴控制器（IAC-R）的控制阀及时钟同步 PROFIBUS DP/V2（PROFIdrive 简图）的订货代码和技术信息。

   是带集成数字轴控制器（IAC-R）和现1/22场总线接口的高频响阀。它的zui大工作压力315bar和zui大流量100 l/min（Δp=70 bar）。