德国Rexroth三位四通伺服换向阀4WRL10...35E./W.由 2 个主要部件构成：导阀（1），配有控制控制阀芯和阀套、回位弹簧、控制电磁铁和感应式位移传感器；主级（2）配有对中弹簧和位置反馈器。

    当没有操动控制电磁铁时，先导阀的控制滑阀在弹簧力作用下处在“Fail-Safe”功能位置中，主级滑阀处在其弹簧对中的中间位置。
    在集成电子控制器中将设定值与主级控制滑阀的位置实际值进行比较。如果存在控制偏差，就会驱动控制电磁铁，以改变磁力的方式对先导滑阀进行调整。经过控制截面的体积流量使得主控制滑阀移动。 如果将设定值设置为0V，则主级的控制滑阀就会在对中弹簧作用下保持在被遮盖的中间位置。
    要么在内部通过接口P，或者在外部通过接口X将控制油供应给先导阀。可以在内部通过接口T或者在外部通过接口Y回流到油箱。

    如果发生故障，或者当电缆断线时，集成式电子控制器就会将控制电磁铁断电，先导滑阀进入“Fail-Safe”功能位置，并且将主级的控制油腔卸空。 主级控制滑阀在弹簧作用下进入中间位置。

    正遮盖先导式4/3-伺服换向阀可在开环或闭环控制的轴中发挥作用，断电状态下的遮盖度约为20％。该状态不可作为系统安全功能位置。 因此在多数应用中需要有“外部单向阀”或者某些叠加阀，并且在接通/关闭过程中予以注意。

Rexroth三位四通伺服换向阀的特性说明：

具有不对称控制阀口的控制滑阀——可提供具有比例为 2:1 的非对称控制截面的控制滑阀与差动缸进行匹配。

阀芯处于中位时的流量“释放压力，降低泄露”
若符号为“E”，阀芯工作腔 A 和 B 中的回油将使得 A 或 B 中压力升高，从而使得所连接的油缸偏离位置。 符号“W”在多数情况下是比较好的解决方案。 当设定值为“0”时，阀芯就会进入阀芯中位遮盖区域置。 在中间位置以 1 % ±0.5 % QN 开度从接口 A 和 B 朝向 T 卸压。 这种卸压方式也支持外部止回阀的功能。

    差动回路中的控制滑阀——可提供具有一个第 4 转换位置的控制滑阀来实现差动回路。 在负载管路中仅安装一个止回阀。也可使用具有内部 B-P-连接的控制滑阀（符号）来实现面向行业的解决方案。 但是应与 BRH 应用中心协调这些特殊符号，因为通常需要模拟或者了解这种解决方案。

   负载平衡 C1/C2——可将 4/3-伺服换向阀与压力补偿元件组合使用，以便补偿负荷压力或者入口压力的波动。 若为 NG10、35，则通过一个转换阀平衡负荷。 若为 NG16、25 和 27，则通过两个附加接口 C1 和 C2（仅适用于“4WRL，4WRLE”）。这样即使是负流量负荷，压力补偿元件也可始终获得正确的压力信号。当使用压力补偿元件时，应当针对阀来选用外部控制油供应。

    的特征：先导式 4/3-伺服换向阀NG10～NG35，遮盖度约为20％；流量特性：S=曲线渐增式和NG16, 25, 27，带有负载分接头 C1/C2；用于阀板安装, NG10 接口的位置符合 ISO 4401-05-05-0-05, NC16 接口的位置符合ISO 4401-07-07-0-05，NG25/27 接口的位置符合ISO 4401-08-08-0-05，NG35 接口的位置符合 ISO 4401-10-09-0-05；安装板根据规格参数表，NG10 RC 45055, NG16 RC 45057, NG25/27 RC 45059 和 NG35 RD 45060（单独订购）；插头式连接器符合 DIN 43560-AM2，电磁铁 2P+PE/M16x1.5，位移传感器 4P/Pg7 含在供货范围内，参见规格参数表 RD 08008；外接电子控制器（单独订购）—电子放大器，用于标准特性曲线，没有斜坡和电子放大器，有斜坡和死区补偿。