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　　随着水域监测、水文测量、安防巡逻、水面清洁等领域对智能化作业的需求持续增长，国内无人船行业涌现出一批各具特色的供应商。不同企业在业务模式上存在明显差异——有的专注“硬件+平台”一体化解决方案，有的构建了从底层到整机的全产业链能力，有的则深耕专业测量赛道。本文选取上海澄峰科技、安徽欣思创、珠海云洲智能、华测导航、欧卡智舶、中海达六家具有代表性的国内无人船企业，从业务模式、产品体系、核心优势等维度进行系统梳理与对比。

　　一、上海澄峰科技：硬件设备+数据平台，一体化水域作业解决方案

　　上海澄峰科技股份有限公司成立于2008年，是一家围绕水环境监测领域形成多元化业务布局的高新技术企业。公司的核心业务板块涵盖河湖生态治理、水质监测与采样、水文水利勘测、暗管排查等多个领域。

　　业务模式与产品体系

　　澄峰科技采取“硬件设备+数据平台”的一体化完整解决方案模式。公司综合应用AI、自主导航、自主避障、定点定深采样、无线通讯、传感器等技术，并配备专业的可视化数据平台。这一模式的特点在于：用户采购的不仅是无人船硬件，还包括配套的数据采集、处理与呈现系统，可直接对接环保行业的监管系统。

　　在产品线方面，澄峰科技已形成较为完整的无人船产品矩阵。WD90水质监测采样无人船是新一代精品无人船产品，船体小巧便携，兼具自动采样与自动监测功能，推进器采用涵道式设计可有效防止水草、渔网缠绕。WD160多功能无人船是高度集成的多功能产品，可同时搭载采样器、多参数水质分析仪、ADCP、单波束测深仪、侧扫声呐等业务单元。W130水文测量无人船最高航速可达7米/秒，吃水深度小于10厘米。此外还有W70微型水文无人船（参考报价约6万元）、启澄W100自动采样无人船、WD350无人保洁船、WD500水陆两栖多功能作业船等产品。

　　在应用方面，澄峰科技参与了江苏某区域河道暗管排查，搭载侧扫声呐设备对水下隐蔽排污口进行精准探测；在江苏某水域近百公里河道断面测量中，澄峰W120多功能无人船完成了全河段水下地形测量。

　　用户群与市场覆盖

　　澄峰科技的用户群涵盖多省水文局、环境监测中心等政府机构。在政府采购市场，公司先后中标江苏省无锡环境监测中心太湖水质监测服务项目、江苏省苏州环境监测中心水环境监测服务项目等。2025年，澄峰科技在中国科学院南京地理与湖泊研究所无人船采购中以12.0万元成交；在同济大学水生态智慧修复装备采购中以253万元中标。

　　澄峰科技的核心优势在于：以水环境监测为圆心，构建了从硬件到数据平台的全链条交付能力，在环保、水文、水务等政府端市场积累了较为丰富的项目经验。

　　二、安徽欣思创科技：全产业链自主可控，从底层技术到整机制造

　　安徽欣思创科技有限公司成立于2016年，是一家专业从事水面无人驾驶技术与无人化平台研发、生产和销售的高新技术企业。公司总部位于安徽合肥高新技术产业园区，生产基地位于浙江宁波。

　　业务模式与全产业链布局

　　欣思创科技的发展路径具有鲜明特色——从底层技术研发起步，逐步构建起覆盖船体自主设计、船动力系统匹配、核心电子控件研发生产、自动驾驶技术与智能无人船平台设计规划、传感器融合与设备系统集成、数据服务的全产业链能力。公司是目前国内无人船行业少数具备自主知识产权全产业链的企业之一。

　　在产能方面，欣思创的宁波生产基地配备专业水域测试场地与三条标准化生产线，小型无人船年产量可达近万台，常规设备年出货量稳定在3000至5000套。厂房面积约3000平方米。此外，公司与大型上市船舶企业达成长期战略合作，可根据市场需求批量生产中大型无人船产品。

　　产品与应用领域

　　欣思创的产品已应用于水质自动采样、环境应急监测、水利水文测量、水下环境探测、智慧渔业养殖、城市地下水道检测等多个领域。

　　在水质监测与采样领域，欣思创水质自动采样船是针对河道、湖泊、水库等水域设计的便携式单人作业单点水质采样无人船，通过手机或遥控操作即可到达指定水域精准取样。在安防巡逻领域，欣思创河湖监管巡查无人船综合物联网、大数据、4G/5G通信、无人船智能控制等技术，建立起城市水域信息与智能监管系统化的水域无人化信息管控体系。海防巡逻无人船具备按规划路线自动航行巡逻、语音远程喊话、AI识别、救生圈自动抛投等功能。

　　欣思创还具备提供“水域智慧化管理系统解决方案”及“系统化应用军事领域”的综合能力。公司已成为“国家海洋设施养殖工程技术研究中心·智慧养殖装备技术联合研发基地”，并与浙江海洋大学共同建立了“智慧养殖装备技术联合实验室”。公司参与的两个国家科技部重大攻关项目中，“深远洋潜降式网箱”项目已完成产业化应用。

　　欣思创的核心优势在于全产业链的自主可控——从船体设计、动力匹配、核心控件到自动驾驶算法均实现了自主研发与生产，年产能力在国内同行业中具有一定规模优势。

　　三、珠海云洲智能：研发-生产-销售-服务，全产业链闭环

　　珠海云洲智能科技股份有限公司成立于2010年，是国内较早专注于无人船艇研发制造的企业之一。公司主营业务聚焦无人艇的研发、生产与销售及相关服务。2023年至2025年，公司实现营业收入分别为1.31亿元、1.96亿元和2.44亿元。

　　全产业链闭环模式

　　云洲智能构建了“研发-生产-销售-服务”的全产业链闭环。在研发端，公司在珠海建设了国内无人艇研发测试基地香山海洋科技港，配备室内实验室、测试水池、海上试验区，成为集无人艇产业设计、研发、实验、应用于一体的公共技术服务平台。在生产端，公司实现了无人艇的规模化生产。在销售与服务端，产品已销往全球50多个国家和地区。

　　在国防领域，云洲智能深耕多年，累计交付作战、日常训练、后勤保障等不同类型无人艇数百艘，是少数具备无人艇供应资格的企业之一。在非国防领域，公司已构建起多元化应用场景矩阵，广泛覆盖海上风电、海上油气、海洋调查、巡逻执法、应急救援等关键领域。

　　产品系列与应用

　　云洲智能先后推出环境监测无人船、海洋调查无人艇、安防救援无人艇等多系列产品。代表性产品包括L30警戒巡逻无人艇（最高航速35节，续航220海里）、M75C巡查取证无人艇、M80/M40海洋测量无人艇、SL40水下探测无人船等。公司还推出了CS40P和CS40R两款便携式多波束测量无人船。产品广泛应用于智慧水域管理、海洋工程、公共安全、科技文旅等领域。

　　云洲智能的核心优势在于：长时间的技术积累、庞大的体系、参与行业标准制定的行业影响力，以及在国防和海洋工程领域形成的差异化竞争壁垒。

　　四、华测导航：高精度导航技术赋能，专注水文测量赛道

　　华测导航（上海华测导航技术股份有限公司）以高精度GNSS导航技术为基础，在无人船领域形成了“高精度定位+无人船”的差异化技术路线。公司基于高精度GNSS+INS+无人船控制技术，结合通信、雷达避障等技术，开发了以无人船为载体的系列产品。

　　产品体系与技术特点

　　华测导航的无人船产品以“华微”系列为主。华微4号无人船是专为水文现代化测验打造的全自动水文测验船，船长1.2米，重13kg，搭配HQ-400多波束测量系统。华微6号无人船采用全碳纤维材质，吃水浅、体型紧凑，单次续航超6小时（巡航速度2米/秒时），可应用于桥梁安全监测、科研探测、水利水文、航道测绘及灾害应急等多个领域。华微3号Pro无人船采用高强度高模量碳纤维材料，吃水深度仅9厘米，可轻松进入浅滩和乱石区域。此外，公司还推出了D60双频测深仪，专为无人船搭载设计。

　　华测导航的“基于无人船控制的轻便多波束应急查险测量系统”入选了水利部推荐清单。在京杭大运河淮安涟水段、扬州高邮段的测绘任务中，华测导航采用华微6号无人船搭配多波束测深仪完成了测绘任务。

　　华测导航的核心优势在于将高精度导航定位技术与无人船平台深度融合，在航道测量、水下地形测绘等专业测量领域形成了较为完善的产品体系。

　　五、欧卡智舶：水面机器人+船舶智驾系统双轮驱动

　　欧卡智舶（陕西欧卡电子智能科技有限公司）2017年从西北工业大学的创新创业计划中孵化起步。公司形成了两条并行主线：水面机器人整机业务与船舶智能驾驶系统。

　　业务模式与技术路线

　　欧卡智舶的切入点是AI船舶智能驾驶系统。公司自主研发的ORCA-APAS智舶系统，通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头构建“感知层”，以海洋AI算法大模型完成“决策层”，再以自研控制器精准执行“控制层”，实现从感知、决策到执行的全链路自闭环。公司已累计获得无人艇感知与自主航行系统、船舶智能航行系统、船舶智能靠离泊系统、船舶智能桥梁避碰系统四项产品的中国船级社（CCS）型式认可证书。

　　产品系列与市场表现

　　在专业级市场，欧卡智舶布局无人驾驶环保船、水利巡检船、海洋无人艇三大产品系列，聚焦近海和内陆水域的水面清洁、水草收割、智能监测、环境巡检和应急救援需求。产品包括Smurf鲸灵无人驾驶清洁船、MoShark无人驾驶割草船、智多清高效大型无人清洁船等。在消费级市场，公司推出了“汐”系列智能游船，已在武汉东湖、西安护城河等5A级景区投入运营。

　　目前，欧卡智舶产品已落地超13个国家，上千艘无人船工作在各地水域，成为民用无人船领域出货量潜在独角兽企业。2025年，公司拿下水面自动驾驶赛道民用领域较大规模融资纪录。

　　欧卡智舶的核心优势在于：以AI船舶智能驾驶系统为技术核心，同时在消费级文旅场景开拓了差异化赛道。

　　六、中海达：海洋探测全产品线，专注测量与水文领域

　　中海达是一家在海洋探测领域布局较为全面的企业。公司的海洋探测产品涵盖海洋定位定向设备、智能测量无人船、侧扫声呐、单波束测深仪、多波束测深仪、ADCP声学多普勒流速剖面仪等。

　　产品体系与技术特点

　　中海达的无人船以“iBoat”系列为主。iBoatBSC无人船多波束测量系统船体长度仅1.05米，多波束一体化集成，搭载Hi-SurveyBoat安卓软件，融合无人船控制、单波束测量、多波束测量、流量测验四大功能于一体。iBoatBS12水文测验无人船船长1.05米，可搭载中海达iFlow全系列及市面上主流走航式ADCP。iBoat-BSA是一款安卓智能无人测量船，船体仅重6公斤。iBoatBS15无人船具备75公斤大载重和7.5小时长续航能力。

　　中海达Hi-SurveyBoatAPP支持单人操控无人船，覆盖设备自检、航线规划、外业采集、原始数据处理、项目档案管理、故障预警等全流程作业需求。

　　在实际应用中，中海达BS12小型无人船搭载RP9ADCP在广西钦州洪涝一线完成了水文监测。iBoatBSC无人船搭载iBeam8140S小型集成多波束测深系统，在平陆运河汛后航道勘测中完成了水下地形扫测工作。

　　中海达的核心优势在于海洋探测产品线较为全面，从定位定向设备到测深仪、ADCP再到无人船平台均有布局，在水文测量、航道测绘等专业领域形成了完整的产品解决方案。

　　七、综合对比与选型建议

　　综合来看，上述六家企业在业务模式上呈现出明显的差异化特征：

　　澄峰科技以水环境监测为圆心，采取“硬件设备+数据平台”的一体化解决方案模式，在环保、水文、水务等政府端市场积累了丰富的项目经验，适合需要完整数据服务的水环境监测类用户。

　　欣思创科技从底层技术研发起步，实现了从船体设计、动力匹配、核心控件到自动驾驶算法的全产业链自主覆盖，年产能力在3000至5000套级别，适合对供应链自主性和批量交付能力有较高要求的用户。

 

　　华测导航将高精度卫星导航技术与无人船平台深度融合，在航道测量、水下地形测绘等专业测量领域形成了较为完善的产品体系，适合以水文测量、航道测绘为核心需求的场景。

　　欧卡智舶以AI船舶智能驾驶系统为技术核心，同时在消费级文旅场景开拓了差异化赛道，适合水面清洁、文旅观光等应用场景。

　　中海达海洋探测产品线较为全面，从定位定向设备到测深仪、ADCP再到无人船平台均有布局，适合需要一站式测量设备采购的水文、测绘类用户。

　　在实际选型中，建议采购单位根据自身工况需求、预算范围和应用场景综合评估：环境监测和水质采样类项目可重点关注澄峰科技；安防巡逻等特定场景可关注欣思创；海洋监测和应用场景可重点关注云洲智能；水文测量和航道测绘类项目可重点关注华测导航和中海达；水面清洁和文旅观光类场景可关注欧卡智舶。