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德国SICK编码器标准分类
SICK编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。
（2）值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个*与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以SICK编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以SICK编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。
SICK编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。SICK编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式SICK编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理SICK编码器可分为增量式和式两类。增量式SICK编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式SICK编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
sick施克编码器ATM60-P4H13X13
sick施克编码器ATM60-DAH13X13
sick施克编码器ATM60-CAH13X13
sick施克编码器ATM60-PAH13X13
sick施克编码器ATM60-AAM12X12
sick施克编码器ATM60-AAL12X12
sick施克编码器ATM60-AAK12X12
sick施克编码器ATM60-AAA12X12
sick施克编码器ATM60-D1H13X13
sick施克编码器ATM60-C1H13X13
sick施克编码器ATM60-P1H13X13
sick施克编码器ATM60-A1M12X12
sick施克编码器ATM60-A1L12X12
sick施克编码器ATM60-A1K12X12
sick施克编码器ATM60-A1A12X12
sick施克编码器ATM60-D4H13X13
sick施克编码器ATM60-C4H13X13
sick施克编码器ATM60-P4H13X13
sick施克编码器ATM60-A4M12X12
sick施克编码器ATM60-A4L12X12
sick施克编码器ATM60-A4K12X12
sick施克编码器ATM60-A4A12X12
sick施克编码器SPZ-3E8-AD-A
sick施克编码器SPZ-1E4-AD-A
sick施克编码器SPZ-1E2-AD-A
sick施克编码器SPZ-012-AD-A
sick施克编码器SPZ-010-AD-A
sick施克编码器SPZ-008-AD-A
sick施克编码器SPZ-006-AD-A
sick施克编码器AD-ATM60-SR2DN
sick施克编码器AD-ATM60-SR1DN
sick施克编码器AD-ATM60-KR2DN
sick施克编码器AD-ATM60-KR1DN
sick施克编码器AD-ATM60-SR2CO
sick施克编码器AD-ATM60-SR1CO
sick施克编码器AD-ATM60-KR3CO
sick施克编码器AD-ATM60-KR2CO
sick施克编码器AD-ATM60-KR1CO
sick施克编码器AD-ATM60-SR3PR
sick施克编码器AD-ATM60-KA3PR
sick施克编码器ATM90-PXG13X13
sick施克编码器ATM90-PXG13X11
sick施克编码器ATM90-PXG12X12
sick施克编码器ATM90-PXG11X13
sick施克编码器ATM90-PUG13X13
sick施克编码器ATM90-PUG13X11
sick施克编码器ATM90-PUG12X12
sick施克编码器ATM90-PUG11X13
sick施克编码器ATM90-PTG13X13
sick施克编码器ATM90-PTG13X11
sick施克编码器ATM90-PTG12X12
sick施克编码器ATM90-PTG11X13
sick施克编码器ATM90-PXF13X13
sick施克编码器ATM90-PXF13X11
sick施克编码器ATM90-PXF12X12
sick施克编码器ATM60-P4H13X13，sick施克编码器ATM60-DAH13X13有如下特点： 
分辨率：每圈分辨率8,192,zui大圈数8,192(SSI接口zui大25位) 
外形尺寸（毫米）：ATM60: 60, ATM90: 93 
接口/ 驱动器：SSI或并口（推挽式）,Profibus, DeviceNet 
电源电压（伏特）：DC 10...32 
实心轴 
伺服法兰：6mm 实心轴 
面装法兰：10mm实心轴 
zui大运行速度：6.000 
工作环境温度: - 20°C ... +85 °C 
连接类型：径向电缆，径向圆形车削螺纹连接器系统 
防护等级：IP67 
盲孔型 
轴直径：6mm, 8mm, 10mm, 12mm, 15 mm, 1/4, 3/8, 1/2 
zui大运行速度：3.000转/分钟 
连接类型：电缆，圆形车削螺纹连接器系统 
防护等级：IP67