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TR德国帝尔编码器更换后需要调试变频器吗

大家好，小编今天难得有空，给大家讲解编码器在常用过程中经常会遇到的问题，希望能帮助到广大工业朋友们。

TR德国帝尔编码器伺服电机编码器的更换要分情况来说呀，有几种因素要注意呀。一是永磁伺服电机TR德国帝尔编码器的更换。更换同型号的编码器后，如果用软件对编码器进行过正确的编程和零位调试的话，变频器或驱动器一般不需要调试，伺服电机就可以正常使用；

如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。二是如果要想通过变频器或驱动器来调试伺服电机，调整TR德国帝尔编码器零位的话，则需要对驱动器参数进行必要的设置和相关数据更改。

TR德国帝尔编码器不过要对驱动器和编码器的参数特别熟悉才行。三是异步电动机编码器的更换。如果更换同型号编码器的话，因为编码器只起计数和测速作用，TR德国帝尔编码器变频器或驱动器一般不需要调试就可以使用。如果更换的编码器是其他品牌的或不是同型号的话，则有必要对驱动器里的反馈和通讯方式等参数进行设置。

TR德国帝尔编码器接线方法：

TR德国帝尔旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
TR德国帝尔编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的TR德国帝尔旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。TR德国帝尔编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。TR德国帝尔编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

TR德国帝尔编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式TR德国帝尔编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

如何调试TR德国帝尔编码器：

TR德国帝尔编码器本体的背后有个后盖可以打开，后盖背面有原点码。
有两种情况，如果TR德国帝尔编码器的值没有丢失，MCP里有显示第二原点，把机器人的原点移动到跟第二原点一直就可以了。还有一种方法是电控柜开门背后有六个编码器的初始值，那个就是机器人的出厂零点，把那个输进去就可以了，具体操作看DX100的操作说明就知道了。
用原点红色标识线去标定原点的话是在TR德国帝尔编码器的的值*没了，或者换了电机的情况下，原来的原点再也找不回了，要么返厂通过工作去标定，要就是用红色标识线粗标一下。这种粗标对于一般的搬运什么的都没有影响，因为都是示教出来的点位，但是对于应用，比较说有视觉，有跟踪的话这种标定就不会，很影响精度。

常见TR德国帝尔编码器型号： 
 CE-58-S，CE-58-M，CE-65-S，CE-65-M，CE-100-M，ZE-65-M，ZE-115-M，ZH-90-MCH-58-S，CH-58-M，CK-58-S，CK-58-M，HE-58-S，HE-65-S，HE-65-M，HE-100-S，HE-100-M，IE-58-A，ZI-58-S，IE-40，IH-58，IH-76，IH-120，ZHI-65， CEV58M- AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1 CEV58M-CO-1-GB-1 

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