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全自动加药装置原理结构由计量泵、加药罐、搅拌机、PLC控制系统、管路附件及底座平台等组成，其中计量泵为核心。

计量泵按泵头分类有柱塞型和隔膜型两种基本形式，柱塞泵具有结构合理，操作简单，计量、维修方便，价格低廉等特点。隔膜泵则具有不泄漏，安全性高，适宜输送各种易燃、易爆、剧毒、强腐蚀、强刺激、放射性及贵重特殊液体介质。计量泵调节的值直观清晰、工作平稳、噪声小、维护方便，还可并联或串联使用。

计量泵已广泛用于环保、化工、水处理、食品加工、制药、原子能、炼油、水厂、电厂、造纸、纺织、矿山、实验室、国防和科研、汽车制造等单位。市政水处理和废水处理、石化和化学工业的添加剂、锅炉和冷却水处理纸浆、涂料及添加剂、实验室应用、食品饮料和制药行业治金、电子行业。
按行程调节方式可分为手动调节，电动调节和气动调节三大类。

柱塞式结构的液力端适用于范围广泛的高压工艺过程，它所输送的液体是无毒，无腐蚀性，无挥发性的。
隔膜式结构的液力端适用于附着力很强的泥浆，易燃，易爆，易挥发，剧毒和放射性液体，因滞留易变质的工作液，以及粘度较高的工作液。它能保证泵的无泄漏运行。
保温式结构的液力端适用于高熔点液体，泵壳和填料箱用夹套保温，防止液体凝固。