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常见管道检测技术适用环境及优缺点

（1）CCTV检测是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。CCTV检测主要适用于管道内水位较低状态下的检测，能够全面检查排水管道结构性缺陷和功能性状况，可对给水管道结垢状况、清洗质量，对旧管道修复后管内衬层质量进行视频成像检测。但是，采用机器人CCTV检测系统进行管道检测前，必须对管道降水和清洗，清除管内障碍物及淤泥。管内水位不大于管径的20%、不能淹没摄像头，管道内壁无泥土覆盖。

优点：缺陷部位显示非常清晰，缺陷部位量测精准。

缺点：对检测管道要求较高。

（2）QV检测是一种快速检测技术，利用可调节长度的控制杆将配置可调焦距的高清探头放入检查井中，工作人员在地面通过主控器实时录制并保存被检测对象的内部影像，可快捷抓取、保存缺陷图像，通过键盘可录入检测信息，叠加显示并保存在视频画面中。其集成度高、小巧轻便。QV检测适用于管道水位低于管径的50%，检测管段为直线管段。

优点：检测速度快，对管道环境要求不高，辅助人工少。

缺点：缺陷位置定位不准。

（3）声纳检测是一种采用声波反射原理对管道变形、淤泥量化分析的检测技术。适用于管道内满水或水位较高，且不具备降水条件。

优点：声纳检测能提供准确的量化数据，检测和鉴定管道的破损情况比较准确，对管道材质无要求，能够进行长距离管道检测。

缺点：声呐检测的轮廓图不宜作为结构性缺陷的最终评判依据，应用CCTV检测方式予以证实或以其他方法判别。